NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第504页

9. 测定和调整 QD029-27 482 NXT 机械手册 9.2.1 远程调整方法使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感器。 1. 启动附加软件，请从「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。 2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。 3. 请正确地输入密码后单击「注册」。 4. 选择进行调整传感器的模组后单击「远程操作」。 5. 请选择 …

QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 481

9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整

搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运

轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度

时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢

复自动调节灵敏度。

a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一

边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）

b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.1 远程调整方法 "。）

c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.2 机器上的调整方法

"。）

警告

M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴

或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误

动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴齿轮的盖罩 , 齿轮的盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的金属工具。请使用非磁

性的工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线

性马达。

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9. 测定和调整 QD029-27

482 NXT 机械手册

9.2.1 远程调整方法

使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感

器。

1. 启动附加软件，请从「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。

2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。

3. 请正确地输入密码后单击「注册」。

4. 选择进行调整传感器的模组后单击「远程操作」。

5. 请选择「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。

6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过

传感器的灵敏度的调整。

9.2.2 机器上的调整方法

操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。

1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）

2. 打开传感器放大器的盖罩。

3. 请确认 ON 状态开关设定为 "LO"。

4. 按下号码盘一次后，数字显示屏的显示变成「AA」，模式光标指示器的 RUN 闪烁。

备注 )如果发生错误，即使在数字显示屏上的显示不变化、或者显示出其他的项目，而模式

指示器被正确地变更。

5. 旋转号码盘使数字显示屏显示为「PH」。此时，模式光标指示器的 SET 闪烁。

6. 按下一次号码盘后，在 SET 不闪烁的同时「PH」的显示闪烁。

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QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 483

7. 按下一次号码盘后，此时的传感放大器的数值在数字显示屏上以闪烁显示。〔例∶ 90)

8. 旋转号码盘直到显示屏的显示变成 90。

9. 显示屏的显示成为 90 后，按下一次号码盘并输入此值后，显示出「PH」。

10.再次按下号码盘时，模式光标指示器的 SET 变成闪烁显示。

11.显示出「AA」，模式显示器的 RUN 处于闪烁状态。

12.再次按下号码盘时，数字显示屏的显示变成现在的实测值，模式指示器的 RUN 闪烁停止。

13.遮住调整后的传感器光轴。请确认在光轴被遮光的情况下，传感器的 LED 是否处于关灯

的状态。如光轴即使被遮光，而 LED 没有正确反应时，请重复上面的步骤。

14.关闭传感器放大器的盖罩，将模组插入原来的位置。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）

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