NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第322页
6. 预防保养 QD029-27 300 NXT 机械手册 6.10.7 吸嘴的清扫 以 150,000 次的吸嘴吸取为大致标准进行清 扫。通常吸嘴 （不带橡胶 的吸嘴）和带橡胶的 吸嘴的清扫方法不同。 〈通常吸嘴〉 与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通 条的选择 有内径的前端和内部不同的吸嘴 。 请参考下表选择适合清扫的吸 嘴。 使用不合适的通条时， 有可能使吸嘴破损。 〈H08〉 〈H04〉 吸嘴直径 通条直径 吸嘴直径 通 条直径 ( 上…
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 299
6.10.6 模组顶盖罩的清扫
适时
当模组顶盖板的灰尘和污垢比较醒目时，请擦去。
1. 顶盖板或窗子的清扫请用干的回丝或者清洁纸轻轻地擦去灰尘和污垢。
注意
请不要用蘸有水和药水的回丝擦或者用干的布用力擦，有可能导致防静电涂料脱落而
失去防静电效果。
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6. 预防保养 QD029-27
300 NXT 机械手册
6.10.7 吸嘴的清扫
以 150,000 次的吸嘴吸取为大致标准进行清扫。通常吸嘴 （不带橡胶的吸嘴）和带橡胶的
吸嘴的清扫方法不同。
〈通常吸嘴〉
与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择
有内径的前端和内部不同的吸嘴。请参考下表选择适合清扫的吸嘴。使用不合适的通条时，
有可能使吸嘴破损。
〈H08〉 〈H04〉
吸嘴直径 通条直径 吸嘴直径 通条直径
( 上面刻印 ) 吸嘴前端 吸嘴里面 吸嘴前端 吸嘴里面
φ0.3 ( 推荐用超声波清洗 ) φ1.0 φ0.6 φ0.35
φ0.4 ( 推荐用超声波清洗 ) φ1.3 φ0.9 φ0.6
φ0.7 φ0.35 φ1.8 φ0.9 φ0.6
φ1.0 φ0.6 φ0.35 φ2.5 φ1.9 φ0.6
φ1.3 φ0.9 φ0.35 〈H01/H02〉
φ1.8 φ0.9 φ0.35 φ1.0 φ0.6 φ0.35
φ2.5 φ1.9 φ0.35 φ1.3 φ0.9
φ1.3A φ0.9 φ0.6 φ1.8 φ0.9
φ1.3B φ0.9 φ0.6 φ2.5 φ1.9 φ1.35
φ2.5A φ1.9 φ0.6 - - -
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 301
清扫方法
1. 从吸嘴置放台上取下吸嘴。
2. 正确地拿着吸嘴，使用与吸嘴相符合的通条 (AMPJ8100 或者 AA4XY01)，除去吸嘴前端以
及内部的污垢。（参考 「与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择」。）
此外，在 H01 工作头的 φ1.0 吸嘴的时候，请分解进行清扫。
注意 )清扫时请正确地拿住吸嘴。将吸嘴前端 （陶瓷部分）拉出后进行清扫。拿住法兰盘部
分时，对前端部分会施加压力而造成损伤。
3. 关于 2D 编码部分，请使用沾有清洗液（乙醇酒精、异丙醇酒精）的棉花棒，擦去表面的
污垢。在 2D 编码部分剩余的清洗液请用空气枪等除去。
4. 请确认吸嘴管子是否可以顺畅地上下移动。用推拉尺等压住吸嘴的前端，确认是以 20gf
以下的力动作。另外，H01 工作头吸嘴的时候，请确认在法兰盘面上是否有压痕、翘曲、
扭转等。
注意 )吸嘴的动作不叫迟缓时会对生产造成影响。请不要使用。
5. 将吸嘴安装在吸嘴置放台上时，请将管子处于降低的状态。
另外，在 H01 工作头时，请擦去法兰盘面的油污。
备注 )0603 用吸嘴清扫治具 （AA4XY01）的通针非常细，破损的时候可以仅仅更换通针。请
参考以下的表格，另外定购通针进行更换。
吸嘴直径 （对象元件） 图号 名称
φ0.4 （0603 用） PB75690 通针
φ0.7 （1005 用） PB75700 通针
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