NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第384页
7. 消耗品的更换 QD029-27 362 NXT 机械手册 7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 在料盘吸取器下面安装有为了保 持真空的海绵垫。 定期地进行更换海绵垫， 可以保持稳定的 料盘吸取。 备注 )使用没有吸取器的料盘单元 -L 时，不需要这个操作。 7.17.1 更换时期 每年。 7.17.2 更换方法 1. 请从机器上拆除料盘单元 -L。详细的拆除方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 "…
QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 361
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝
保险丝熔断时，电路板上的 LED 灯灭。更换保险丝前请确认是否熔断。
7.16.1 更换方法
1. 拧松螺丝，打开控制箱的安全门。
2. 确认熔断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
3. 从中转电路板上拔下保险丝 （34F1，34F2，34F3）并更换。
4. 关紧控制箱的安全门。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
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7. 消耗品的更换 QD029-27
362 NXT 机械手册
7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫
在料盘吸取器下面安装有为了保持真空的海绵垫。定期地进行更换海绵垫，可以保持稳定的
料盘吸取。
备注 )使用没有吸取器的料盘单元 -L 时，不需要这个操作。
7.17.1 更换时期
每年。
7.17.2 更换方法
1. 请从机器上拆除料盘单元 -L。详细的拆除方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 "。
2. 请按下手柄，抬起吸取器。
3. 请剥离吸取器下面的海绵垫。
备注 )请小心地剥下来不要使平板变形。平板变形后会使吸取不稳定。另外，如果发生在平
板上残留有海绵时，或者发生平板弯曲时，请更换平板。
4. 请从新的海绵垫的粘结面上剥下剥离纸，贴在吸取器的下面。
备注 )请注意平板与海绵的外形相一致，并注意方向。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 363
7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池
对料盘单元 -LT 的运转必要的数据保存在控制器 (MP2300) 内部的存储器中，这个存储器用
电池备份。 为了稳定运行料盘单元 -LT，请每 2 年必须更换电池。
7.18.1 电池的种类
7.18.2 更换方法
1. 确认是否接通了模组的电源。
2. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
规格 1日8小时运转:约3年
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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