NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第467页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 445 3. 前 轨道 从料盘单元内侧拆除固定前轨道的 螺栓 （4 根） 。 （这个螺栓与前盖板一起固定。 ） 4. 前 盖板 在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖板。 5. 侧盖板 ( 上部右侧 ) 这个侧盖板出去从外部固定的螺栓 以外，还有用内部的螺母 （1 个）进行固定。首先， 为了拆除内部的固定螺母，有必 要降低升降台的电磁吸盘。 a. 拆除料盘单元下面的挡板。…
8. 部件的更换 QD029-27
444 NXT 机械手册
8.18.3 拆除
按照以下步骤，请拆除料盘单元盖罩。
1. 后盖板
拆除固定螺丝 （4 根），拆除后盖板。
2. 顶盖板
a. 拆除后侧的螺丝 （2 根）。
b. 打开顶盖板前面的门，拆除左右的固定螺栓。
备注 )这些固定螺栓将电磁吸块一起固定。
c. 拆除顶盖板。
警告
在拆除 · 安装料盘单元 -L 盖罩时，必须在将料盘单元从机器主体上拆除的状态下进
行。
$,00786D
乊Ⲫ㔽䮼
⬉⺕ഫ
⬉⺕ഫ
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 445
3. 前轨道
从料盘单元内侧拆除固定前轨道的螺栓 （4 根）。（这个螺栓与前盖板一起固定。）
4. 前盖板
在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖板。
5. 侧盖板 ( 上部右侧 )
这个侧盖板出去从外部固定的螺栓以外，还有用内部的螺母 （1 个）进行固定。首先，
为了拆除内部的固定螺母，有必要降低升降台的电磁吸盘。
a. 拆除料盘单元下面的挡板。
0(&6
ࠊࡼ఼Ⲫ㔽
ᅮ㶎ᷧ0[
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
8. 部件的更换 QD029-27
446 NXT 机械手册
b. 拆除制动单元的固定螺栓 （3 根）。
注意 )请绝对不要松动相邻的 TZ 轴的马达轮 （*）。
c. 固定环由于锈蚀的作用而仅仅地咬合在一起，通常不能轻易地将螺栓松开。在此将拆
除的螺栓拧入未使用的螺纹孔中可以减少固定环的咬合。
ࠊࡼ఼ऩܗ
䖲⦃
0(&6
7=䕈偀䖒䕂
警告
松开固定环后会因为升降台的电磁吸盘的自重而下降。清不要把手放入电磁吸盘的下
部。手指有可能受伤。
0(&6
ᵒᓔ㶎ᷧᑊҢ䖲⦃Ϟᢚ䰸ޕ
ᇚᢚ䰸ⱘ㶎ᷧᢻܹՓ⫼ⱘ㶎㒍ᄨЁޕ
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk