NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第502页

9. 测定和调整 QD029-27 480 NXT 机械手册 d. 选择传送的文件后，请执行「文件传送」。 e. 在以下的任何的一个时机上反映出最终修正值。 ·机器在 PAM 模式下，按下操作面板的「START」按键的时候。 ·将机器从 PAM 模式切换到生产模式的时候。 ·重新启动机器的时候。 9.1.10 测定模式的设定在 PAM 内，可以选择「Place & Measure」「Measur e」「Plac…

QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 479

备注 )

1.要变更的地方很多时，将不变更的地方的按键设定为「ON」。

2.要变更的地方很少时，在按下「全部 ON」按键后，将要变更的地方的按键设定为

「OFF」（绿色）。

此外，要消除上次的补正值时，请选择「读取上次补正值」。

2. 执行「全部输出文件」或者「一半输出文件」后，完成 Binary 文件和 Text 文件。此

时，输出处的通道和文件名以对话框显示出来。请选择「OK」。

备注 )两个文件都按如下命名文件名。

3. 请用附加软件将 Binary 文件传送到机器上。

a. 在机器设定画面上，请选择送信处的模组。

b. 请从菜单中选择「固有值管理」。

c. 请选择「Offset 文件传送」。

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9. 测定和调整 QD029-27

480 NXT 机械手册

d. 选择传送的文件后，请执行「文件传送」。

e. 在以下的任何的一个时机上反映出最终修正值。

·机器在 PAM 模式下，按下操作面板的「START」按键的时候。

·将机器从 PAM 模式切换到生产模式的时候。

·重新启动机器的时候。

9.1.10 测定模式的设定

在 PAM 内，可以选择「Place & Measure」「Measure」「Place」的 3 种模式。初期设定时，

处于「Place & Measure」，进行贴装测定时，请按这个模式执行。在分别进行测定或贴装

时，请变更测定模式。

1. 请在 PAM 模式的 Job 等待画面显示的状态下，按下 MANUAL 按键。

2. 请选择自我诊断图标，按下 OK 按键。

3. 在显示出的 3 个模式中，背景是绿色的图标是当前的设定。用操作画面上的箭头键选择

模式，按下 OK 键后切换模式，返回到前项的画面。

4. 请按下 MANUAL 按键。返回到等待 Job 画面。

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QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 481

9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整

搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运

轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度

时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢

复自动调节灵敏度。

a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一

边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）

b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.1 远程调整方法 "。）

c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.2 机器上的调整方法

"。）

警告

M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴

或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误

动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴齿轮的盖罩 , 齿轮的盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的金属工具。请使用非磁

性的工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线

性马达。

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