NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第455页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 433 8.14.3 M6(S) 模组的时候 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 拆下螺丝 (4 根 ),从托架基座上拆下 DC 电源盖罩。 3. 取下连接在 DC 电源上的插座。 4. 拆下螺丝 (4 根 ),从托架基座上拆除 DC 电源并更换。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL…

8. 部件的更换 QD029-27
432 NXT 机械手册
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
4. 拆下螺丝 (4 根 ),从托架基座上拆除 DC 电源并更换。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 433
8.14.3 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 ),从托架基座上拆下 DC 电源盖罩。
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
4. 拆下螺丝 (4 根 ),从托架基座上拆除 DC 电源并更换。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

8. 部件的更换 QD029-27
434 NXT 机械手册
8.15 搬运轨道控制箱的更换
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
8.15.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.15.2 M3(S) 模组的时候
1. 移动搬运轨道通道 2 的被动轨道到前方位置。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆下螺丝 (2 根 ),拆除盖罩。
警告
在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
注意
连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
在携带静电的状态下继续操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk