NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第415页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 393 5. 用六角扳手拆除螺栓 (4 根 )。 6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空 气管和滑套向下图箭头方向滑动并 拆下来。 7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。 注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
8. 部件的更换 QD029-27
392 NXT 机械手册
8.4 废料带处理单元的更换
8.4.1 必要工具
六角扳手一套。
8.4.2 操作时间
拆除旧单元→安装新单元为止需要 10 分。( 除去加油等的维修保养时间。)
8.4.3 更换方法
1. 拆下料站托架。( 详细参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。)
2. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
3. 将主电源开关 OFF。
4. 拆下安装螺丝取下输送槽。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 393
5. 用六角扳手拆除螺栓 (4 根 )。
6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆下来。
7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。
注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。
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8. 部件的更换 QD029-27
394 NXT 机械手册
8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
10.拆除输送槽。
11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
12.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运
中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置
时，输送槽会变形。
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