NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第292页
6. 预防保养 QD029-27 270 NXT 机械手册 6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查 1. 准备张力计。 2. 拉 出模组 （请参考 " 5.1 模组 的拉出 / 插入 "） 。 3. 只有在测定 M3-2 搬运轨道传送带的张力时， 请拆除定位螺 丝、 传送带清洁器 （请参考 " 7.2 搬运轨道传送 带清洁器 "） 。 4. 将张力仪抵住测定处，测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规…
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 269
6.9.13 单搬运轨道 S 的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 拆除支撑板。（参考 " 5.10 支撑板的更换 "）
LM 导轨 · 变更宽度的滚珠丝杆的加油。
4. 用清洁的布，擦去 LM 导轨 (1) 和调宽滚珠丝杆 (2) 的污垢。
5. 使用润滑油枪，对 LM 导块的油嘴 (1) 各加 0.24cc 的 Daphne Exponex No.2 润滑油。
6. 取 3.75cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
7. 请用刷子在调宽用的滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。给所有的调宽用的滚珠丝杆加
油。
8. 用手动将滑动搬运轨道 （从属轨道）进行 1 次全程往复，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去从调宽滚珠丝杆 · 调宽 LM 导轨渗出的多余的润滑油。
CZ 轴滚珠丝杆的加油。
10.转动皮带，使 CZ 轴旋转上升。
11.用清洁的布，擦去 CZ 轴导轨 (3) 的污垢。
12.取 0.9cc 的 NS7(NSK) 或者 SRL 到毛刷上。
13.请用刷子在 CZ 轴滚珠丝杆 (3) 上均匀地涂敷润滑油。
14.用手拉驱动皮带，使 CZ 轴旋转上下全程往复，使润滑油循环。
15.用清洁的布，擦去从 CZ 轴渗出的多余的润滑油。
16.安装支撑板。（参考 " 5.10 支撑板的更换 "）
17.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) 调宽 LM 导轨 0.24
(2) 调宽滚珠丝杆 3.84
NS7(NSK) 或者 SRL( 协同油脂 ) (3)CZ 轴滚珠丝杆 0.9
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6. 预防保养 QD029-27
270 NXT 机械手册
6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查
1. 准备张力计。
2. 拉出模组 （请参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）。
3. 只有在测定 M3-2 搬运轨道传送带的张力时，请拆除定位螺丝、传送带清洁器 （请参考 "
7.2 搬运轨道传送带清洁器 "）。
4. 将张力仪抵住测定处，测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规定值时，请移动张力轮
进行调整。
备注 )对于搬运轨道传送带，随着运转时间会发生延长，如果张力超过公差范围时，请依据
表中的调整张力进行重新调整。
〈M3(S) 模组〉
M3(S)/M6(S) 模组 规定张力 (Hz) 容许张力 (Hz)
通道 1 259±25.9 65 ～ 284.9
通道 2 190±19 48 ～ 209
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 271
〈M6(S) 模组〉
〈M6S 单搬运轨道 S〉
另外，请除去粘在传送带清洁器的刷子上的垃圾和灰尘。
〈M63(S) 模组〉
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