NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第139页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 117 3. 请拆除基座的主电源开关后面的盖 板。 4. 请利用盖罩的安装孔 , 用附属的螺丝和垫圈安装主电源开关 ON/OFF 单元。 5. 请确认主电源开关的 ON/OFF 是否灵活地移动。 Ⲫᵓ Џ ⬉ ⑤ᓔ݇ 0(&6 Џ ⬉ ⑤ᓔ݇ 212))ऩܗ 0(&6 Џ ⬉ ⑤ᓔ݇ 01MEC-0 55 8 OFF ON fPAsb6Qk…
5. 基本操作 QD029-27
116 NXT 机械手册
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装
5.6.1 准备
主电源开关 ON/OFF 单元的安装
在 4M-2 基座的主电源开关侧安装料盘单元 -LT 的时候，不能进行主电源开关的 ON/OFF 切
换。请安装附属的主电源开关 ON/OFF。
注意 )主电源开关 ON/OFF 单元封闭了 PCU、MCU 用的定位孔。在进行料站的换线、模组的更
换时，请拆除单元。
1. 卸下废料带箱。
2. 请拆除料站托架，详细的拆除方法请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -LT，对模组进行料盘单元的安装 / 卸
下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
料盘单元 -LT 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使
机器受到损伤。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 117
3. 请拆除基座的主电源开关后面的盖板。
4. 请利用盖罩的安装孔 , 用附属的螺丝和垫圈安装主电源开关 ON/OFF 单元。
5. 请确认主电源开关的 ON/OFF 是否灵活地移动。
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5. 基本操作 QD029-27
118 NXT 机械手册
模组的准备
在安装料盘单元 -LT 之前，有必要从模组拆除和安装与料带元件相关的单元、变更元件相机
的位置。
1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。）
2. 请拆除供料器安装部的盖板。
3. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。
4. 拆除废料带处理单元。（参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 "。）
5. 拆除定位螺丝，废料带处理箱 ( 下侧 )。
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