NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第164页
5. 基本操作 QD029-27 142 NXT 机械手册 12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的 状态下，慢慢地将模组压入。 13.将 模 组压入到不能动时 ， 模组自动地被夹紧 。 即使不发生错误模组也不会自动地锁定 时，请稍微将模组向己方拉回一些 后重新压入。 5.8.4 治具吸嘴的安装 请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台 。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量 的吸嘴，请按照以下步骤安装治 具吸嘴。 1. 请拆除安装在机…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 141
10.将插头连接到原来的位置上。
备注 )
1.安装串行号No.不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考" 5.8.4
治具吸嘴的安装 "。
2. 工作头的手柄是带状式的时候，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的情况
下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。
11.在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
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5. 基本操作 QD029-27
142 NXT 机械手册
12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
5.8.4 治具吸嘴的安装
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 143
3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分的位置不吻
合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
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