NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第406页
8. 部件的更换 QD029-27 384 NXT 机械手册 4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。 5. 取下导线插头 (2 个 )。 1;7%$66E 㒓ᗻ偀䖒䕈 㒓ᗻ偀䖒㒓䚼ߚ ֱᡸ༫ 06㒘 㒓ᗻ ᷛ ሎ ;䕈啓䕂Ⲫ㔽 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 383
8. 部件的更换
8.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
8.1.1 必要工具
十字型螺丝刀， 六角扳手一套。
8.1.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。
8.1.3 更换方法
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 在进行维修保养操作时 , 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非
磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
8. 部件的更换 QD029-27
384 NXT 机械手册
4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。
5. 取下导线插头 (2 个 )。
1;7%$66E
㒓ᗻ偀䖒䕈
㒓ᗻ偀䖒㒓䚼ߚ
ֱᡸ༫
06㒘
㒓ᗻᷛሎ
;䕈啓䕂Ⲫ㔽
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 385
6. 用扳手拧松螺栓(4根)并取下。小心地拆下灯具。
注意 )安装的时候，请注意在螺柱上不要被导线咬住，有可能发生短路。
7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4根)并取下。
01MEC-0201Sa
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk