NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第258页
6. 预防保养 QD029-27 236 NXT 机械手册 3. M6S 模组的时候 , 请在线性马达轴处于常温以后 安装保护套。 4. 请打开前盖罩。 5. 请拔下信号灯的接插件。 6. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。 7. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。 1;7%$66E 㒓ᗻ偀䖒䕈 㒓ᗻ偀䖒㒓䚼ߚ ֱᡸ༫ 06㒘 㒓ᗻ ᷛ ሎ ;䕈啓䕂Ⲫ㔽 ᦦӊ 0(&6 …
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 235
6.7.2 X 轴、Y 轴平型电缆的加油
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源 OFF。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在 M6 上进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要
更换线性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
G501( 信越化学 ) （K30315） M3(S) (1) X 轴平型电缆 0.8
(2) Y 轴平型电缆 （左侧） 1
(3) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.6
M6(S) (4) X 轴平型电缆 0.8
(5) Y 轴平型电缆 2
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6. 预防保养 QD029-27
236 NXT 机械手册
3. M6S 模组的时候 , 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套。
4. 请打开前盖罩。
5. 请拔下信号灯的接插件。
6. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。
7. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。
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NXT 机械手册 237
8. 用清洁的布，擦去平型电缆的污垢。
9. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定量的润滑油。
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