NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第505页

QD029-27 9. 测定和调整 NXT 机械手册 483 7. 按下一次号码盘后，此时的传感放大器的数值在数字显示屏上以闪烁显示。〔例∶ 90) 8. 旋转号码盘直到显示屏的显示变成 90。 9. 显示屏的显示成为 90 后，按下一次号码盘并输入此值后，显示出「PH」。 10.再次按下号码盘时，模式光标指示器的 SET 变成闪烁显示。 11.显示出「AA」，模式显示器的 RUN 处于闪烁状态。 12.再次按下号码…

9. 测定和调整 QD029-27

482 NXT 机械手册

9.2.1 远程调整方法

使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感

器。

1. 启动附加软件，请从「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。

2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。

3. 请正确地输入密码后单击「注册」。

4. 选择进行调整传感器的模组后单击「远程操作」。

5. 请选择「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。

6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过

传感器的灵敏度的调整。

9.2.2 机器上的调整方法

操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。

1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）

2. 打开传感器放大器的盖罩。

3. 请确认 ON 状态开关设定为 "LO"。

4. 按下号码盘一次后，数字显示屏的显示变成「AA」，模式光标指示器的 RUN 闪烁。

备注 )如果发生错误，即使在数字显示屏上的显示不变化、或者显示出其他的项目，而模式

指示器被正确地变更。

5. 旋转号码盘使数字显示屏显示为「PH」。此时，模式光标指示器的 SET 闪烁。

6. 按下一次号码盘后，在 SET 不闪烁的同时「PH」的显示闪烁。

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QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 483

7. 按下一次号码盘后，此时的传感放大器的数值在数字显示屏上以闪烁显示。〔例∶ 90)

8. 旋转号码盘直到显示屏的显示变成 90。

9. 显示屏的显示成为 90 后，按下一次号码盘并输入此值后，显示出「PH」。

10.再次按下号码盘时，模式光标指示器的 SET 变成闪烁显示。

11.显示出「AA」，模式显示器的 RUN 处于闪烁状态。

12.再次按下号码盘时，数字显示屏的显示变成现在的实测值，模式指示器的 RUN 闪烁停止。

13.遮住调整后的传感器光轴。请确认在光轴被遮光的情况下，传感器的 LED 是否处于关灯

的状态。如光轴即使被遮光，而 LED 没有正确反应时，请重复上面的步骤。

14.关闭传感器放大器的盖罩，将模组插入原来的位置。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）

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9. 测定和调整 QD029-27

484 NXT 机械手册

9.3 模组真空传感器的灵敏度调整

9.3.1 调整方法

1. 请向前方抽出要调整的模组。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）要调整的模组在基座的左

端，而模组的左侧带有盖罩时，要将侧面的盖罩取下以腾出传感器附近的空间。

2. 模组压力传感器配置在前面左下方。这个位置上有编号的传感器有 2 个，从模组的前面

看过去位于后侧的一个为压力传感器。

3. 使用精密的一字型螺丝刀，将 MODE 开关变更到 “S1”。

4. 用螺丝刀调节 SET1 开关，使显示值为 -59。

备注 )变更 MODE 开关的设定只能变更显示，调整 SET1 或 SET2 开关后即使开关的值不被显示

出来，调整值也会被变更。

5. 用螺丝刀将 MODE 开关变更到 “S2”。

6. 用螺丝刀调节 SET2 开关，使显示值为 0.0。

7. 为了显示出现在的真空压，将 MODE 开关调回到 “ME”。

备注 )在未显示开关值的状态下变更开关时，在显示开关值后，务必将开关值调整至正确值。

8. 在取下侧面盖罩时，先把盖罩盖上，再把模组插入原来的位置。（请参考 " 5.1.1 拉出

方法 "。）

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