NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第345页
QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 323 5. 请拆除 ATX 电源用、FAN 电源用电缆的接插头。 6. 请将电路板料盘拉出到可以更换电池的位 置为止。 7. 请更换电池。将电池的前方抬起后从电池套上拆下。安装的时候 ，请从后方安装并向下 压入。 8. 电池更换后，按照与拆除相反的顺序安装 CPU 箱并将其安装到模组上。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:…
7. 消耗品的更换 QD029-27
322 NXT 机械手册
c. 单击 「将模组松开」。
d. 拉出模组。
2. 主电源开关 OFF 后，将 CPU 箱从模组中取出。（请参考 " 8.7 模组 CPU 箱的更换 "。）
3. 作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带
戴在手腕上。碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面。
4. 取下 CPU 箱的盖罩。进一步，请拆除前面面板的螺丝。
0(&6
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 323
5. 请拆除 ATX 电源用、FAN 电源用电缆的接插头。
6. 请将电路板料盘拉出到可以更换电池的位置为止。
7. 请更换电池。将电池的前方抬起后从电池套上拆下。安装的时候，请从后方安装并向下
压入。
8. 电池更换后，按照与拆除相反的顺序安装 CPU 箱并将其安装到模组上。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
7. 消耗品的更换 QD029-27
324 NXT 机械手册
7.6.5 更换后的各种设定
更换电池后必须进行以下的操作。
a. 矩阵数据的登录
b. 料站倾斜数据的登录
c. 4 吸嘴工作头的元件相机数据的登录 ( 只有在添附的软盘中收存有 4 吸嘴工作头用的
元件相机数据时需要 )
d. Job 传送
e. 校正的重新测定指示
f. 模组功能测定
NXT V4.03 以前的时候
1. 请将电源的主开关 ON。
2. 请确认对象模组的串行号 No.。
3. 启动附加软件。选择对象模组，单击 「固有值管理」。
4. 请直接读入矩阵测定用以及料站倾斜度 /4 吸嘴工作头用元件相机测定软件。详细请参照
「NXT 系统手册」的「附加软件」章节的「机器设定软件」「矩阵测定用或者料站倾斜度
测定用软件的直接读入」。
5. 进行矩阵数据的登录。请单击 「矩阵测定值数据登录」。
6. 单击 「参考 ...」，请选择登录的矩阵数据文件。
7. 请单击 「测定值数据登录」。数据登录到模组。
8. 进行料站倾斜度数据的登录。请单击固有值管理菜单的 「料站倾斜度测定」。
备注 )在料站倾斜度测定未实施的模组上，没有必要进行「料站倾斜度测定值数据」的登录。
9. 单击「参考 ...」，请选择登记的料站倾斜度数据文件。如果从手动模式的「信息指令」
获取测定数据时，请输入数值。
10.请单击 「登录到机器」。数据登录到模组。
11.需要登录 4 吸嘴工作头用元件相机的时候，请单击 「4 吸嘴工作头用元件相机测定」。
12.单击 「参考 ...」，请选择登录的 4 吸嘴工作头用元件相机。
13.请单击 「登录测定值数据」。数据登录到模组。
14.将电源的主开关 OFF 后再次 ON。在重新启动的时刻反映登录的数据。
15.因为模组功能设定被初期化，所以使用附加软件重新设定。
在未实施料站倾斜度测定的模组上，选择模组功能设定的「供料器吸取高度设定」-「设
计数值基准」。
16.从 Fuji Flexa 传送 Job。
17.进行精度的重新测定 （参考 「附加软件在线手册」）
a. 因为元件相机要进行准备动作，所以在操作前的 30 分钟接通电源。
b. 准备治具吸嘴安装在吸嘴置放台上。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk