NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第387页

QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 365 7.19 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池 7.19.1 更换时期 电池报警时。 7.19.2 更换方法 1. 拧松螺丝,打开控制器的安全门。详细 请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。 2. 请打开控制箱内的各个电池盒,将电池与 新品更换。 3. 装上料盘单元 -LT 主体的盖板。 注意 ·请不要使用指定以外的…

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7. 消耗品的更换 QD029-27
364 NXT 机械手册
3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。
4. 打开控制器前面的电池盖板。
5. 拆下电池的导线插头,与新品的电池更换
6. 安装电池后,确认 「BAT」LED 已经熄灭。
7. 关上电池盖板。
8. 关紧控制器的安全门。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 365
7.19 料盘单元 -LT TY ·TZ 轴伺服放大器的电池
7.19.1 更换时期
电池报警时。
7.19.2 更换方法
1. 拧松螺丝,打开控制器的安全门。详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。
2. 请打开控制箱内的各个电池盒,将电池与新品更换。
3. 装上料盘单元 -LT 主体的盖板。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时,有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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7. 消耗品的更换 QD029-27
366 NXT 机械手册
7.20 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝
保险丝熔断时,电路板上的 LED 灯灭。更换保险丝前请确认是否熔断。
7.20.1 更换方法
1. 拧松螺丝,打开控制器的安全门。详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。
2. 确认熔断的保险丝是哪一根后,将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
3. 从中转电路板上拔下保险丝 (34F1,34F2,34F3)并更换。
4. 关紧前盖板的安全门。
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注意
在更换保险丝前,请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
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