NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第134页

5. 基本操作 QD029-27 112 NXT 机械手册 5. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。 6. 拆下不良元件排出盒。 7. 移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。( 参考 " 8.1 元件相机的更换 ") 8. 安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。 9. 将模组返回到基座上。 ( 参考 " 5 .1 模组的拉出 / 插入 ") 0(&6 ܗӊⳌᴎ ϡ㡃ܗ…

QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 111

5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装

5.5.1 准备

在安装料盘单元 -L 前，有必要从模组拆除与料带元件相关的单元以及变更元件相机位置。

1. 卸下废料带箱。

2. 请拆除料站托架，详细的拆除方法请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。

3. 请拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)

4. 请拆除供料器安装部的盖板。

注意

在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -LT，对模组进行料盘单元 -L 的安装

/ 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。

料盘单元 -LT 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使

机器受到损伤。

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5. 基本操作 QD029-27

112 NXT 机械手册

5. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。

6. 拆下不良元件排出盒。

7. 移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。( 参考 " 8.1 元件相机的更换 ")

8. 安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。　

9. 将模组返回到基座上。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 113

5.5.2 安装方法

1. 将料盘单元 -LT 配置在模组前面。

2. 将料盘单元 -LT 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐，旋转手柄进行调整。

3. 慢慢地将料盘单元 -LT 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -LT 自动地锁定在

模组上。

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警告

在将料盘单元 -LT 压入机器时，请确认料盘单元 -LT 和基座之间是否有别的操作者。

存在在料盘单元 -LT 和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。

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