NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第358页
7. 消耗品的更换 QD029-27 336 NXT 机械手册 7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ) 1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。 2. 请把防静电腕带戴在手腕上。 3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源 开关 OFF 后切断机器的电源。 4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。 注意 在更换保险丝前，请务必切断电源 。请用与拆下的保险丝相同容量的 保险丝更换…
QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 335
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝
以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险
丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相
应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。
远程控制 I/O 电路板 1 ( 模组 1，2 用 )
远程控制 I/O 电路板 2 ( 模组 3，4 用 )
远程控制 I/O 电路板 3 ( 模组 5，6 用 )
远程控制 I/O 电路板 4 ( 模组 7，8 用 )
作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带戴在
手腕上。碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S) 模组到 4 台为
止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向
前倾斜，有可能造成身体受伤等。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
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7. 消耗品的更换 QD029-27
336 NXT 机械手册
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请把防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 337
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (8M 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请把防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
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