NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第67页
QD029-27 3. 各部分的功能说明 NXT 机械手册 45 3.4 吸嘴更换器 贴装工作头的更换吸嘴收存在吸 嘴置放台上。 吸嘴置放台固定在吸嘴更换器主体上。 吸嘴置 放台有以下种类并且容易 装卸。 所有类型的吸嘴置放台可 共用吸嘴更换器， 设置在模组内。 吸嘴置放台因功能有以下 3 种类型。 ·搭载模组型 ·贴装工作头型 ·料站单元型 ( 料站托架、料盘单元 ) NXTNZC01 1Sd ఈ㕂ᬒৄ +! ఈ㕂ᬒৄ …
3. 各部分的功能说明 QD029-27
44 NXT 机械手册
3.3.5 H12(S) 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，可以进行比 H8 还要高速
的贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的
种类与 8 吸嘴工作头通用。根据规格的不同有 H12 工作头和 H12S 工作头，在本书中以 H12(S)
工作头表示。
3.3.6 H12HS 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，可以进行比 H12(S) 还要
高速的贴装。此外，所适合的吸嘴平台的种类与 H08 通用。
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QD029-27 3. 各部分的功能说明
NXT 机械手册 45
3.4 吸嘴更换器
贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台固定在吸嘴更换器主体上。吸嘴置
放台有以下种类并且容易装卸。所有类型的吸嘴置放台可共用吸嘴更换器，设置在模组内。
吸嘴置放台因功能有以下 3 种类型。
·搭载模组型
·贴装工作头型
·料站单元型 ( 料站托架、料盘单元 )
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3. 各部分的功能说明 QD029-27
46 NXT 机械手册
3.5 元件供应装置
3.5.1 料站托架
供料托架上载有 FUJI 智能供料器。从模组前部取下搭载着供料器的料站托架进行元件的供
应。根据模组的类型不同，使用的供料托架也不同。用于 M3(S) 模组的托架上可搭载 20 把
供料器，用于 M6(S) 模组的托架上可搭载 45 把供料器 ( 均为附带 7-inch 的料卷盘的 8mm 供
料器 )。
3.5.2 料盘单元 -L
料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，可与 M6(S) 模组进行装卸。
3.5.3 料盘单元 -LT
料盘单元 -LT 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 7 个 （附带 7-inch
的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6(S) 模组的料站托架替换使用。
3.5.4 料盘单元 -LTC
料盘单元 -LTC 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 19 个（附带 7-inch
的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6(S) 模组的料站盘替换使用。
3.5.5 料盘单元 -M
是料盘单元的供应装置，可以搭载到 M6(S) 模组的料站平台上供应元件。
3.6 影像处理
3.6.1 元件相机
识别吸嘴吸取的元件的形状和大小。有标准型、高分辨率型、侧光灯型、P03 相机 ( 中分辨
率型)的4种类型的元件相机单元。
3.6.2 定位点相机
定位点相机设置在 XY 机械手上，用于识别电路板上定位用的定位点。
3.7 电路板搬运
3.7.1 双搬运轨道
双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序
的机器中。该轨道有 2 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生
产的电路板进行自动调整。
3.7.2 单搬运轨道
单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道
有 1 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自
动调整。
3.7.3 单搬运轨道 S
是仅仅对应 M6S 模组的搬运轨道。配备有马达驱动的夹紧。
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