NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第158页
5. 基本操作 QD029-27 136 NXT 机械手册 5.8.2 拆除方法 贴装工作头和吸嘴置放台使用相 互对应的型号和组合。 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下操作面板的 「MANU AL」按钮。显示出手动指令 。 3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。 4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。 按下 OK 按键。 5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 135
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装
5.8.1 贴装工作头拆除、安装时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的拆除、安装，请务必按照本章记载的方法进行。如果在以下的状态下拆
除、安装工作头，是电源处于供应状态下的操作，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
注意
拆除、安装工作头时，请使用工作头更换指令或者将机器的主开关 OFF。此外，请注
意线性马达不要与贴装工作头碰在一起。回使贴装工作头不能使用。
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5. 基本操作 QD029-27
136 NXT 机械手册
5.8.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。按下 OK 按键。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L/LT 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据向
导拆除料盘单元 .
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3(S) 模组上，可以认为是 XS
轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
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注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 137
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. 从贴装工作头上拆下导线插头。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M 基座上 M3(S)
的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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