NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第106页
4. 传感器配置图 QD029-27 84 NXT 机械手册 4.14.3 往复臂 No. 地址 信号名 1 OUT20 往复臂开关夹紧 2 IN10 往复臂后退端 3 IN12 往复臂打开确认 4 IN2E 往复臂夹紧确认 5 IN15 往复臂料盘高度监视 （中） 6 IN14 往复臂料盘高度监视 （下） 01MEC-0 5 03 1 2 3 4 T ray unit-L TC 6 5 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downlo…
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 83
4.14.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱锁定确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认
6 IN24 下部料盘箱料盘高度确认
7 IN21 托架收存确认
8 IN20 料盘箱干涉确认
9 往复臂料盘高度监视 （中）
10 往复臂料盘高度监视 （下）
01MEC-0502
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4. 传感器配置图 QD029-27
84 NXT 机械手册
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 往复臂打开确认
4 IN2E 往复臂夹紧确认
5 IN15 往复臂料盘高度监视 （中）
6 IN14 往复臂料盘高度监视 （下）
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 85
4.14.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 不良元件排出许可确认 （旁侧）
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
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