NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第70页

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QD029-27 3. 各部分的功能说明

NXT 机械手册 47

3.8 机器控制系统

3.8.1 操作面板

在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影

像处理画面。

3.8.2 模组 CPU 箱

放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。

3.8.3 模组伺服箱

在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。

3.8.4 基座 CPU 箱

放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。

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3. 各部分的功能说明 QD029-27

48 NXT 机械手册

MEMO:

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QD029-27 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 49

4. 传感器配置图

本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。

4.1 I/O 的确认方法

监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件根据机器应用程序的版本而不同。

·NXT V5.08 以前：IOMonitor

·NXT V5.11 以后：EquipmentCheck

4.1.1 IOMonitor

启动 IOMonitor 后显示出以下画面。

备注 )有关「Equipment Check」的详细说明，请参考「NXT 系统手册」的「NXT 软件工具」

的「I/Omonitor」。

NXTSEN020E

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