NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第105页
QD029-27 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 83 4.14.2 料盘塔 No. 地 址 信号名 1 IN1F 下部料盘箱锁定确认 2 IN1E 上部料盘箱锁定确认 3 IN1C 上部料盘箱锁定确认 4 IN1D 下部料盘箱锁定确认 5 IN22 上部料盘箱料盘高度 确认 6 IN24 下部料盘箱料盘高度 确认 7 IN21 托架收存确认 8 IN20 料盘箱干涉确认 9 往复臂料盘高度监视 （中） 10 往复臂料盘高度监视 …
4. 传感器配置图 QD029-27
82 NXT 机械手册
4.14 料盘单元 -LTC 传感器
4.14.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-0501
2
1
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Tray unit-LTC
fPAsb6Qk
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 83
4.14.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱锁定确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认
6 IN24 下部料盘箱料盘高度确认
7 IN21 托架收存确认
8 IN20 料盘箱干涉确认
9 往复臂料盘高度监视 （中）
10 往复臂料盘高度监视 （下）
01MEC-0502
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Tray unit-LTC
5
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fPAsb6Qk
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4. 传感器配置图 QD029-27
84 NXT 机械手册
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 往复臂打开确认
4 IN2E 往复臂夹紧确认
5 IN15 往复臂料盘高度监视 （中）
6 IN14 往复臂料盘高度监视 （下）
01MEC-0503
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Tray unit-LTC
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