NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第248页
6. 预防保养 QD029-27 226 NXT 机械手册 6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作 6.6.1 主体 ( 基座 · 模组支持面 ) 的加油 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 用清洁的布，擦去基座支撑面 (1) 和模组侧支撑面 (2) 的污垢。 3. 取 0 .6c…
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 225
6.5.10 机械阀 O 型圈的检查
〈H04/H08/H12(S)/H12HS 工作头〉
测定机械阀上下动作时的滑动阻力，以此判断 O 型圈的优良与否。
1. 请将测定头治具 （AA6KN**）安装在推拉计上。
备注 )推荐使用最大负载值为 10N 的推拉计。
2. 请拆除贴装工作头 ( 详细请参照 " 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ")。
3. 将测定头的顶端架在机械阀上，读取机械阀上下动作时推拉计的测定值。
4. 请对所有的机械阀进行测定。数值超过公差值 （0.4N ～ 2.0N）时请更换机械阀的 O 型
圈。有关更换方法请参照 " 6.9.4 机械阀 O 型圈的更换和加油 "。
备注 )下记插图是 H08 工作头，H04、H12(S)、H12HS 工作头也请同样进行操作。
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6. 预防保养 QD029-27
226 NXT 机械手册
6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作
6.6.1 主体 ( 基座 · 模组支持面 ) 的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 用清洁的布，擦去基座支撑面 (1) 和模组侧支撑面 (2) 的污垢。
3. 取 0.6cc 的 Daphne Eponex No.2 到刷子上。
4. 请用刷子均等地涂敷润滑油到基座的支撑面 (1)。
5. 取 0.4cc 的 Daphne Eponex No.2 到刷子上。
6. 对于模组侧支撑面 (2) 也请同样地均等涂敷润滑油。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
备注 )进行了上述操作后，给支撑块 (8 处 ) 的上下面加油。
备注 )上图表示的是 M6(S) 模组的例子，M3(S) 模组也按照相同的要领来涂油。
8. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Eponex No.2 （出光） 基座侧支撑面 0.6
模组侧支撑面 0.4
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(1)
(2)
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 227
6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
6.7.1 XY 机械手的加油
〈M6S 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮 1.76
NS7(NSK) 或者 MultempSRL( 协同油脂 ) (2) X 轴滚珠丝杆 0.24
Daphne Eponex No.2 （出光） (3) X 轴 LM 导轨 0.26
(4) Y 轴 LM 导轨 0.26
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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