NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第169页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 147 5.10 支撑板的更换 支撑板的更换可认为有以下的 4 种方法。 ·同时更换通道 1、2 ·连同通道一起更换 ( 将通道 2 向前移动一些后更换 ) ·将生产线从单通道生产变更为 到双通道生产 ·将生产线从双通道生产变更为 到单通道生产 此外，附带有料盘 -L/LT 的模组时，两者的步骤都不同。 在 M6S 模组上进行支撑板的更换时，请在线性马达的 往复臂处于常温后设置保护盖罩…
5. 基本操作 QD029-27
146 NXT 机械手册
5.9.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装面是否清洁。在粘附有异物时请用布擦干净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 147
5.10 支撑板的更换
支撑板的更换可认为有以下的 4 种方法。
·同时更换通道 1、2
·连同通道一起更换 ( 将通道 2 向前移动一些后更换 )
·将生产线从单通道生产变更为到双通道生产
·将生产线从双通道生产变更为到单通道生产
此外，附带有料盘 -L/LT 的模组时，两者的步骤都不同。
在 M6S 模组上进行支撑板的更换时，请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
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警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
在 M6 模组的线性马达附近请不要将拆除的支撑板和工具等靠近。支撑板会因磁力吸引
靠近产生损伤和发生意外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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5. 基本操作 QD029-27
148 NXT 机械手册
5.10.1 没有料盘单元 -L/LT 模组的时侯
同时更换通道 1、2
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请选择支撑板更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 请拉出模组。
a. 按下 OK 键。松开锁定，模组自动地向前方移动。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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