NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第110页

4. 传感器配置图 QD029-27 88 NXT 机械手册 MEMO: fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 87

※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2 IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -

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4. 传感器配置图 QD029-27

88 NXT 机械手册

MEMO:

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 89

5. 基本操作

5.1 模组的拉出 / 插入

为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作

头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫 · 加油等操作。

备注 )在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态

下进行操作。

5.1.1 拉出方法

1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。

2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座

中拔掉插头，拆除空气管。

注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。

注意

料盘单元 -LT/LTC 安装在机器上的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器

损伤。请在卸下料盘单元 -LT/LTC 的状态下进行模组的拉出 / 插入。

在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组

的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能

性。

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01MEC-0849

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