NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第272页
6. 预防保养 QD029-27 250 NXT 机械手册 6.8.3 定位相机中的半透镜的清扫 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 使用清洁纸和 （A4565T） 或者外卖的擦眼镜用纸或者棉花棒，将定位相机光源内的半透 镜面的污垢擦去。 ᅮԡⳌᴎ ञ䗣䬰 ⏙⋕㒌˄$7˅ 0(&6D fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at …
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 249
没有加油口的吸嘴更换器的加油方法
对于没有加油口的吸嘴更唤器，使用治具对升降用轴涂敷润滑油。
1. 请使用手动指令，拆除吸嘴置放台。（参考 " 5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。）
备注 )用此方法进行后，因为吸嘴更换器上部上升，所以轴的加油处露出。
2. 为了防止相邻的元件相机粘付润滑油，请用布等覆盖。
3. 用治具顶住吸嘴更唤器的上面，向下图箭头方向按压。将润滑油（Biral T&D）的附属的
吸嘴插入到治具的管道中轻轻地加油 （约 0.5 秒按一次）。
注意 )请必须使用 Biral T&D 附属的吸嘴 （φ2.2）。在不同直径的吸嘴上，不能涂敷适量的
润滑油。另外，请注意不要过分地加油。
备注 )治具的绑带套在手腕上后，不用担心在操作中治具会落下。
< 对内侧的轴加油 >
< 对面前的轴加油 >
4. 安装吸嘴置放台。（参考 " 5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。）
5. 开始自动运转后，吸嘴更换器下降到原来位置。
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 251
6.8.4 元件相机透镜的清扫
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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