NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第448页

8. 部件的更换 QD029-27 426 NXT 机械手册 6. 将 PC 卡从旧的 CPU 箱中取出，插入到新的 CPU 箱中去。 7. 从基座中取出 CPU 箱。从 CPU 箱上拆下加强筋。 8. 以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。 9. 请接通电源，确认已经正常启动。 8.12.6 更换后的各种设定更换 CPU 箱后需要以下操作。 a. 网络的设定 b. 机器应用软件的安装 c. 修正值文件的发送（更换 CPU…

QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 425

8.12.5 2M 基座的时候 ( 外加控制箱 )

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

3. 请将防静电腕带戴在手腕上。

4. 拆除固定 CPU 箱的螺栓（4 根）。

5. 拆除■所显示部分的插头。

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8. 部件的更换 QD029-27

426 NXT 机械手册

6. 将 PC 卡从旧的 CPU 箱中取出，插入到新的 CPU 箱中去。

7. 从基座中取出 CPU 箱。从 CPU 箱上拆下加强筋。

8. 以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。

9. 请接通电源，确认已经正常启动。

8.12.6 更换后的各种设定

更换 CPU 箱后需要以下操作。

a. 网络的设定

b. 机器应用软件的安装

c. 修正值文件的发送（更换 CPU 箱内的存储卡时）

1. 打开电源后显示出网络的设定画面。请输入预先记录的数值。详细请参考「NXT II 安装

手册」的「安置」章节的「网络设定」。

2. 请安装与模组相同版本的机器应用软件。详细请参考「NXT II 系统手册」的「附加软

件」章节的「机器设定软件」- 「机器控制用软件的更新」。

3. 请修正值文件发送到模组。详细请参考「NXT II 系统手册」的「附加软件」章节的「机

器设定软件」- 「发送修正值文件到模组」。

备注 )也请参考「附加软件操作手册」( 在线手册 ) 的「机器应用软件的安装」「机上 PAM

测定」的项目。

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 427

8.13 真空泵控制箱的更换

8.13.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

8.13.2 8M 基座 /4M 基座

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

警告

在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有

手指被夹住而切断的危险。

注意

连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

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