NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第107页
QD029-27 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 85 4.14.4 元件搬运轨道 No. 地 址 信号名 1 IN02 JOG 模式 2 IN04 不良元件排出许可确 认 (旁侧) 3 IN03 不良元件排出许可确 认 (中央) 4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 T ray unit-L TC 4 1 3 2 01MEC-0 5 04 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 …

4. 传感器配置图 QD029-27
84 NXT 机械手册
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 往复臂打开确认
4 IN2E 往复臂夹紧确认
5 IN15 往复臂料盘高度监视 (中)
6 IN14 往复臂料盘高度监视 (下)
01MEC-0503
1
2
3
4
Tray unit-LTC
6
5
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 85
4.14.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 不良元件排出许可确认 (旁侧)
3 IN03 不良元件排出许可确认 (中央)
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
Tray unit-LTC
4
1
3
2
01MEC-0504
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
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4. 传感器配置图 QD029-27
86 NXT 机械手册
4.15 料盘单元 -M 传感器
9
8
5
7
1
2
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4
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14
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