NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第129页

QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 107 9. 请提起托架锁定解除杆后，拉出料站托架。备注 )转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。 10.请握住滑动锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。 11.请握住导向臂锁定解除杆，慢慢拉出 PC U 使之脱离基座。 12.拆除料站托架后，显示出安装料站平台的向导画面。 ᠬᶊ䫕ᅮ㾷䰸ᴚ կ ᭭ᠬᶊ 1;723(6 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Dow…

5. 基本操作 QD029-27

106 NXT 机械手册

4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。

备注 )只有握住解除杆，锁定才会被解除。

5. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示手动指令。

6. 请使用光标键选择更换单元示意图并按下 OK 按钮。

7. 选择更换托架示意图并按下 OK 按钮。

8. 请在拉出料站托架的向导画面上按下 OK 按钮后松开料站托架。

6<66

᳈ᤶ᭭キᠬᶊ

01SYS-0152

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 107

9. 请提起托架锁定解除杆后，拉出料站托架。

备注 )转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。

10.请握住滑动锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。

11.请握住导向臂锁定解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。

12.拆除料站托架后，显示出安装料站平台的向导画面。

ᠬᶊ䫕ᅮ㾷䰸ᴚ

կ᭭ᠬᶊ

1;723(6

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

5. 基本操作 QD029-27

108 NXT 机械手册

5.4.2 安装方法

1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。

2. 准备已放置了料站托架的 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电

路板搬运高度。

3. 请将 PCU 靠近基座的前面。请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插

入时，导向臂就会自动被夹紧。

备注 )根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视

导向臂的高度一边推入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk