NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第117页

QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 95 5. 将模组从基座拉出一半 a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK" 位置。备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。 b. 按下操作面板的「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。 c. 按下箭头键，选择清扫示意图。 d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方移动…

5. 基本操作 QD029-27

94 NXT 机械手册

4. 根据需要，将 MCU 调整到水平

备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状

态。

a. 旋转摇手柄，使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状

态。)

b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使

MCU 的上面调节成为水平状态。

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 95

5. 将模组从基座拉出一半

a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK" 位置。

备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。

b. 按下操作面板的「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。

c. 按下箭头键，选择清扫示意图。

d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方

移动一些距离。

备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上可以考虑是 XS 轴

不在正确的位置（突出到相邻的模组内）上等原因。

注意

按下「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍

物。

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5. 基本操作 QD029-27

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e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的

位置与 MCU 上的黑线一致。)

6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应

a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)

b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。

备注 )· 模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。

· 模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)

c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。

d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。

e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )

f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU

上，拉出模组时没有障碍。

备注 )上述操作有必要在左右两侧进行。

警告

在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模

组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。

注意

请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手指。

在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为

有可能造成机器安装位置的移动。

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