NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第173页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 151 6. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导 。请拆下通道 1 侧的支撑板，按下 OK 键。 注意 )请不要在通道上残留支撑板的状态下进行以下操作。 7. 在确认即使移动搬运轨道也安全的情况下 按下 START 按键。通道 2 向前方移动。 8. 在操作画面上显示出拆下支撑板的画面 。请拆下通道 2 侧的支撑板 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 201…
5. 基本操作 QD029-27
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连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍向前移动后更换 )
当手够不到 2 侧时，将通道 2 向前移动一些后更换支撑板。
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 使用箭头键，将通道 2 向前方移动一些，选择更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 151
6. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆下通道 1 侧的支撑板，按下 OK 键。
注意 )请不要在通道上残留支撑板的状态下进行以下操作。
7. 在确认即使移动搬运轨道也安全的情况下按下 START 按键。通道 2 向前方移动。
8. 在操作画面上显示出拆下支撑板的画面。请拆下通道 2 侧的支撑板
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5. 基本操作 QD029-27
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9. 请在通道 2 上安装新的支撑板、按下 OK 按键。
10.请选择支撑板更换指令。
11.请按下 START 按键。通道 2 向后方移动
12.请在通道 1 上安装新的支撑板、按下 OK 按键。
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