NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第503页

QD029-27 9. 测定和调整 NXT 机械手册 481 9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整搬运轨道电路板传感器是透过式传感器 , 可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢复自动调节灵敏度。 a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的…

9. 测定和调整 QD029-27

480 NXT 机械手册

d. 选择传送的文件后，请执行「文件传送」。

e. 在以下的任何的一个时机上反映出最终修正值。

·机器在 PAM 模式下，按下操作面板的「START」按键的时候。

·将机器从 PAM 模式切换到生产模式的时候。

·重新启动机器的时候。

9.1.10 测定模式的设定

在 PAM 内，可以选择「Place & Measure」「Measure」「Place」的 3 种模式。初期设定时，

处于「Place & Measure」，进行贴装测定时，请按这个模式执行。在分别进行测定或贴装

时，请变更测定模式。

1. 请在 PAM 模式的 Job 等待画面显示的状态下，按下 MANUAL 按键。

2. 请选择自我诊断图标，按下 OK 按键。

3. 在显示出的 3 个模式中，背景是绿色的图标是当前的设定。用操作画面上的箭头键选择

模式，按下 OK 键后切换模式，返回到前项的画面。

4. 请按下 MANUAL 按键。返回到等待 Job 画面。

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QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 481

9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整

搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运

轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度

时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢

复自动调节灵敏度。

a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一

边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）

b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.1 远程调整方法 "。）

c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.2 机器上的调整方法

"。）

警告

M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴

或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误

动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴齿轮的盖罩 , 齿轮的盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的金属工具。请使用非磁

性的工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线

性马达。

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9. 测定和调整 QD029-27

482 NXT 机械手册

9.2.1 远程调整方法

使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感

器。

1. 启动附加软件，请从「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。

2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。

3. 请正确地输入密码后单击「注册」。

4. 选择进行调整传感器的模组后单击「远程操作」。

5. 请选择「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。

6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过

传感器的灵敏度的调整。

9.2.2 机器上的调整方法

操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。

1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）

2. 打开传感器放大器的盖罩。

3. 请确认 ON 状态开关设定为 "LO"。

4. 按下号码盘一次后，数字显示屏的显示变成「AA」，模式光标指示器的 RUN 闪烁。

备注 )如果发生错误，即使在数字显示屏上的显示不变化、或者显示出其他的项目，而模式

指示器被正确地变更。

5. 旋转号码盘使数字显示屏显示为「PH」。此时，模式光标指示器的 SET 闪烁。

6. 按下一次号码盘后，在 SET 不闪烁的同时「PH」的显示闪烁。

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