NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第108页

4. 传感器配置图 QD029-27 86 NXT 机械手册 4.15 料盘单元 -M 传感器 9 8 5 7 1 2 3 4 6 13 10 11 12 14 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 85

4.14.4 元件搬运轨道

No. 地址信号名

1 IN02 JOG 模式

2 IN04 不良元件排出许可确认（旁侧）

3 IN03 不良元件排出许可确认（中央）

4 IN05 不良元件 C/V 送料记数

Tray unit-LTC

01MEC-0504

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4. 传感器配置图 QD029-27

86 NXT 机械手册

4.15 料盘单元 -M 传感器

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QD029-27 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 87

※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2 IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -

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