NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第11页
QD029-27 目录 NXT 机械手册 v 5.2.1 操作准备 ................................. 92 5.2.2 从模组的基座上的拆除方法 ................. 93 5.2.3 安装到模组的基座上的方法 ................. 99 5.3 侧盖板拆除 / 安装 .... ............. ..... 104 5.3.1 拆除方法 ..............…
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iv NXT 机械手册
4.7 料站托架基座传感器 ...................... 65
4.8 废料带处理传感器 ........................ 66
4.9 双搬运轨道传感器 ........................ 67
4.9.1 M3(S) 模组 ............................... 67
4.9.2 M6(S) 模组 ............................... 68
4.10 单搬运轨道传感器 ....................... 70
4.10.1 M3(S) 模组 .............................. 70
4.10.2 M6(S) 模组 .............................. 71
4.11 单搬运轨道 S 传感器 ..................... 72
4.11.1 仅仅是 M6S 模组 .......................... 72
4.12 多料盘单元 -L 传感器.................... 73
4.12.1 安全门 .................................. 73
4.12.2 料盘塔 .................................. 74
4.12.3 往复臂 .................................. 75
4.12.4 不良元件搬运轨道 ........................ 76
4.12.5 吸取器 .................................. 77
4.13 料盘单元 -LT 传感器 ..................... 78
4.13.1 安全门 .................................. 78
4.13.2 料盘塔 .................................. 79
4.13.3 往复臂 .................................. 80
4.13.4 不良元件搬运轨道 ........................ 81
4.13.5 吸取器 .................................. 81
4.14 料盘单元 -LTC 传感器 .................... 82
4.14.1 安全门 .................................. 82
4.14.2 料盘塔 .................................. 83
4.14.3 往复臂 .................................. 84
4.14.4 元件搬运轨道 ............................ 85
4.15 料盘单元 -M 传感器 ...................... 86
5. 基本操作 .................................. 89
5.1 模组的拉出 / 插入 ........................ 89
5.1.1 拉出方法 ................................. 89
5.1.2 插入方法 ................................. 91
5.2 模组的拆除 / 安装 ........................ 92
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QD029-27 目录
NXT 机械手册 v
5.2.1 操作准备 ................................. 92
5.2.2 从模组的基座上的拆除方法 ................. 93
5.2.3 安装到模组的基座上的方法 ................. 99
5.3 侧盖板拆除 / 安装 ...................... 104
5.3.1 拆除方法 ................................ 104
5.3.2 安装方法 ................................ 104
5.4 料站托架的拆除 / 安装 .................. 105
5.4.1 拆除方法 ................................ 105
5.4.2 安装方法 ................................ 108
5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ............... 111
5.5.1 准备 .................................... 111
5.5.2 安装方法 ................................ 113
5.5.3 拆除方法 ................................ 114
5.5.4 安装料盘托架的准备 ...................... 115
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 .............. 116
5.6.1 准备 .................................... 116
5.6.2 安装方法 ................................ 123
5.6.3 拆除方法 ................................ 124
5.6.4 料盘托架的安装准备 ...................... 125
5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ............. 127
5.7.1 准备 .................................... 127
5.7.2 安装方法 ................................ 130
5.7.3 拆除方法 ................................ 131
5.7.4 料盘托架的安装准备 ...................... 132
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 135
5.8.1 贴装工作头拆除、安装时的注意事项 ........ 135
5.8.2 拆除方法 ................................ 136
5.8.3 安装方法 ................................ 139
5.8.4 治具吸嘴的安装 .......................... 142
5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................ 144
5.9.1 拆除方法 ................................ 144
5.9.2 安装方法 ................................ 146
5.10 支撑板的更换 ......................... 147
5.10.1 没有料盘单元 -L/LT 模组的时侯 ........... 148
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5.10.2 附带有料盘单元 -L/LT 模组的时候 ......... 160
5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ............... 179
5.11.1 准备 ................................... 180
5.11.2 安装方法 ............................... 181
5.11.3 安装方法 （使用更换台车）............... 182
5.11.4 拆除方法 ............................... 185
5.11.5 拆除方法 （使用更换台车）............... 186
5.11.6 废料带槽的更换 ......................... 187
6. 预防保养 ................................. 189
6.1 关于预防保养 ........................... 189
6.1.1 关于操作周期 ............................ 189
6.1.2 操作时的注意点 .......................... 189
6.1.3 准备的用品 .............................. 190
6.1.4 关于润滑油的加油 ........................ 194
6.2 操作一览表 ............................. 195
6.2.1 运转时操作员进行的操作 .................. 195
6.2.2 维修保养员进行的操作 .................... 196
6.3 每天(每24小时)的操作................ 203
6.3.1 元件废弃盒的清扫 ........................ 203
6.3.2 废料带箱的清扫 .......................... 203
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 .................. 204
6.4.1 吸嘴更换器的吸嘴收存格的清扫 ............ 204
6.4.2 元件相机玻璃盖罩的清扫 .................. 204
6.4.3 元件相机光源内玻璃面的清扫 .............. 205
6.4.4 料站托架的清扫 .......................... 206
6.4.5 模组内部的清扫 .......................... 207
6.4.6 料盘单元 -LT 的供料器料槽和接插头的清扫 .. 208
6.4.7 料盘单元 -LTC 的供料器料槽和接插头的清扫 . 208
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 .................. 209
6.5.1 不良元件传送带的传送带和往复臂的清扫 .... 209
6.5.2 料盘单元 -L 的传送带和往复臂的清扫 ....... 209
6.5.3 料盘单元 -LT 的传送带和往复臂的清扫 ...... 209
6.5.4 料盘单元 -LTC 的不良元件传送带和往复臂皮带的
清扫.................................... 210
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