NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第156页
5. 基本操作 QD029-27 134 NXT 机械手册 10.请安装供料器的安 装部的盖板。 11.将模组返还到原来的位 置后会自动地锁定。 12.请取出基座的废料 带处理箱 （基座 侧） ，放入废料带箱 。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 133
6. 请拆下定位螺丝，卸下料盘单元 -LTC 用的废料带处理箱 ( 下侧）。
7. 拆除废料带处理箱 ( 下侧 )。
8. 请安装废料带处理单元。（参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 "。）
9. 请安装废料带处理单元 ( 上侧 )。
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5. 基本操作 QD029-27
134 NXT 机械手册
10.请安装供料器的安装部的盖板。
11.将模组返还到原来的位置后会自动地锁定。
12.请取出基座的废料带处理箱 （基座侧），放入废料带箱。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 135
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装
5.8.1 贴装工作头拆除、安装时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的拆除、安装，请务必按照本章记载的方法进行。如果在以下的状态下拆
除、安装工作头，是电源处于供应状态下的操作，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
注意
拆除、安装工作头时，请使用工作头更换指令或者将机器的主开关 OFF。此外，请注
意线性马达不要与贴装工作头碰在一起。回使贴装工作头不能使用。
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