NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第127页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 105 5.4 料站托架的拆除 / 安装 这个操作使用 PCU( 托 架更换台车 )。 可以将装载有料带供料器的料站 托架与别的装载有料带供料 器的托架进行成批更换。 备注 )以下说明 M6(S) 模组的操作，拆除 / 安装的步骤在 M3(S) 模组的时候也同样如此。 5.4.1 拆除方法 1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。 2. 准备 PCU。旋转手柄使 PCU 上…
5. 基本操作 QD029-27
104 NXT 机械手册
5.3 侧盖板拆除 / 安装
为了安全起见，在机器的两个侧面安装有侧盖板。请仅仅对在基座上左右端所配置的模组安
装侧盖板。
·侧盖板的安装 / 卸下操作，模组处于基座上、MCU 上的任何一个地方都可以进行。
·在基座上进行侧盖板的安装 / 卸下时，有必要将模组处于稍微拉出一些的状态。
因为安装盖板的螺丝和安全开关插座相重合。
5.3.1 拆除方法
1. 在基座上卸下侧盖板时，请将模组稍微拉出一些。
2. 使用螺丝刀，将侧盖板下部的螺丝 (3根)拆除。
注意 )不能拆除侧盖板上的安全开关插头。
3. 一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓 (4根)拆下。
4. 将侧盖板从模组上卸下。
5.3.2 安装方法
1. 在基座上安装侧盖板的时候，请将模组稍微拉出一些。
2. 将侧盖板盖在模组侧面，一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓将其
(4 根 ) 暂时固定。
3. 使用螺丝刀，将盖罩下面的螺丝 (3 根 ) 拧紧。
4. 将六角螺栓 (4 根 ) 紧固。
5. 插入模组，请确认侧盖板和基座上的安全开关的连接确实无误。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 105
5.4 料站托架的拆除 / 安装
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
可以将装载有料带供料器的料站托架与别的装载有料带供料器的托架进行成批更换。
备注 )以下说明 M6(S) 模组的操作，拆除 / 安装的步骤在 M3(S) 模组的时候也同样如此。
5.4.1 拆除方法
1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。
2. 准备 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电路板搬运高度。
3. 请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插入时，导向臂就会自动被夹
紧。
备注 )根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视
导向臂的高度一边推入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。
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5. 基本操作 QD029-27
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4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 )只有握住解除杆，锁定才会被解除。
5. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示手动指令。
6. 请使用光标键选择更换单元示意图并按下 OK 按钮。
7. 选择更换托架示意图并按下 OK 按钮。
8. 请在拉出料站托架的向导画面上按下 OK 按钮后松开料站托架。
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