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QD029-27 安全指南 NXT 机械手册 3 请不要将手放在主搬运轨道附近。 ·手或者身体有可能被机器挤压。请不要在 200V 电源的通电状态下进行加油和清扫工作。 ·在 200V 电源的通电状态下，伺服系统处于等待启动的状态。在此状态下机器随时有可能开始运转，极其危险。请不要带电插拔电源插头。 ·带电插上或者拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触电而造成人身伤害。使用起重机抬起机器时，绝…

安全指南 QD029-27

2 NXT 机械手册

1.2 所有机型共通的注意事项

危险

在进行自动运转和单动操作时，身体请不要接触机器的可动部位。

· 身体或者衣服有可能被卷入机器而受伤。

请不要从搬运轨道的开口部分将手或者身体探入机器内部。

·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。

·在单独设置机器时，请根据安全规格在搬运轨道开口部位采取机械的防护措施

或者在联锁装置等方面进行安全对策。

请不要在拆下机器防护罩或打开安全门的状态下运转机器。

·身体或衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。

·由于进行维修保养作业而需要拆下防护罩时，请务必在作业结束后安装、恢复

到原来的状态。

在运转和操作机器之前，请记住「紧急停止」按钮的位置。

·请预先记住「紧急停止」按钮的位置，以便在发生紧急情况时能够迅速按下按

钮。

请在生产操作开始之前，检查机器的安全功能。

·在生产操作开始之前，请检查「紧急停止」按钮、防护罩、门的安全开关的功

能是否有效。

·万一发现安全功能失效时，请委托代理店或者本公司的售后服务人员进行维

修。

请不要拆除安全开关、使安全功能失效。

·请不要拆除安全开关的配线或使其短路，导致安全功能失效。如果他人在安全

开关失效时误按下「启动」按钮，有可能被卷入机器。

2 人以上同时作业时，请确认机器内部有无他人。

·在与他人协同作业时，请在确认机器内部无人之后再运转机器。如果一个人正

在机器内进行作业时另一个人运转机器，在机器与人接触时极有可能引发事

故。

请不要立即接触停止运转后的机器。

·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、定位点读取中、等待完成

通信等暂停状态下，从表面上看机器似乎处于停止状态 , 但是当满足一定条件

后机器会自动重新开始运转，所以请不要立即接触机器。必须在确认「紧急停

止」按钮被按下以后再接触机器。

·如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，那么机器将在条件满足时开始运转。无论该条

件是人为制造的或者是误操作，都会使机器自动开始运转。

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QD029-27 安全指南

NXT 机械手册 3

请不要将手放在主搬运轨道附近。

·手或者身体有可能被机器挤压。

请不要在 200V 电源的通电状态下进行加油和清扫工作。

·在 200V 电源的通电状态下，伺服系统处于等待启动的状态。在此状态下机器

随时有可能开始运转，极其危险。

请不要带电插拔电源插头。

·带电插上或者拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触

电而造成人身伤害。

使用起重机抬起机器时，绝对禁止将手探入机器下部。

·在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对禁止将手或脚探入机器下部。有

可能被机器压砸手或脚而受伤。

请不要在操作机器时佩戴布制手套。

·万一被卷入机器时，如果是胶皮手套会被中途切断，但是戴布制手套就有可能

连同手一起卷入，是极其危险的。请不要配戴布制手套。

请束紧长发。

·留长发的操作人员的头发有可能在作业中被卷入机器，是非常危险的。一定要

在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器的可动部位。

请不要在没有切断气源的情况下拆卸汽缸、压缩泵、过滤器等。

·如果不切断气源就拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器等部件，元件的一部分或者异物

有被空气吹入眼中的危险。

·在拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器时，请务必关闭气源。

在拆除零部件时，请佩戴保护眼镜。

·在拆除或者更换零部件时，请佩戴保护眼镜。

在单动操作中，请一边查看监视器和工作轴一边进行操作。

·在进行单动操作时，请一边确认监视器的显示一边进行按钮的操作。

·绝对禁止不查看监视器的显示内容而进行试探性的操作。这将导致错误操作，

并有可能损坏机器及产品。

关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的电源端子。

·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危险。

·如果需要接触伺服放大器的电源端子，请至少等待 5 分钟，在确认 CHARGE 灯

熄灭后，才可进行。

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安全指南 QD029-27

4 NXT 机械手册

请不要在传感器被拆除或失效的状态下运转机器。

·此时连锁功能不能正常工作，会造成机器各部分的干扰及破损。

对于装有自动换线装置的机器，请通过监视器上的信息确认机器的运转状态。

·装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在进行自动换线，也很难

从机器的前部判断机器的运转状况。在监视器上将显示信息，请按照指示进行

操作。

请使用把手开闭安全门、防护拦和防护罩。

·手有可能被挤压而受伤。

·快速开闭时有可能造成安全门、防护栏和防护罩的破损。

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