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QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 383 8. 部件的更换 8.1 元件相机的更换相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件的进行更换。 8.1.1 必要工具十字型螺丝刀，六角扳手一套。 8.1.2 操作时间旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。 8.1.3 更换方法 1. 拉出模组。（参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 …

7. 消耗品的更换 QD029-27

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 383

8. 部件的更换

8.1 元件相机的更换

相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件

的进行更换。

8.1.1 必要工具

十字型螺丝刀，六角扳手一套。

8.1.2 操作时间

旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。

8.1.3 更换方法

1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

2. 将主电源开关 OFF。

3. 在进行维修保养操作时 , 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。

警告

M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴

或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误

动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在 M6S 模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非

磁性的工具。

在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有

可能因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换

线性马达。

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8. 部件的更换 QD029-27

384 NXT 机械手册

4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝（4 根）松开后拆下。

5. 取下导线插头 (2 个 )。

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