NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第165页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 143 3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒， 在吸嘴置放台后方的突起部挂上 吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。 4. 将手柄返回到原位。 5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴 更换器上。 注意 在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切 口部分相吻合进行安装。销与切口 部分的位置不吻 合时，会成为更换吸嘴错误的原因 。 注意 请注意在将吸嘴置放台压入时不 要夹住手指。 fPAsb…
5. 基本操作 QD029-27
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12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
5.8.4 治具吸嘴的安装
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 143
3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分的位置不吻
合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
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5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装
吸嘴置放台的种类与搭载的工作头类型配合使用。在更换贴装工作头时，请将吸嘴置放台也
同时更换成相应的类型。
5.9.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 按下箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 请使用箭头键选择更换吸嘴指令。
5. 按下 START 按钮后，装载在工作头上的吸嘴自动地收存到吸嘴置放台上。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L/LT 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据向
导拆除料盘单元 -L/LT.
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