NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第284页

6. 预防保养 QD029-27 262 NXT 机械手册 6.9.8 H08/H12(S) 工作头的加油 〈伺服轴〉 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支 架。 （详细请参考 " 5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 "。) 2. 拆除盖罩。 3 . 用 清 洁 的 布 ， 擦 去Z轴 滚 珠 丝 杆( 1 )和Z轴 导 向 …

100%1 / 517
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 261
6.9.7 H04 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.8 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆 (1) 和 Z 轴导向轴 (2) 的污垢。
4. 取 0.082cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
6. 取 0.078cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
7. 用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
8. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
10.使用绵棒等擦去步进马达的凸轮推杆 (3) 的污垢。
11.请使用绵棒等在步进马达的凸轮推杆 (3) 的内部和外周涂敷 0.005cc 的 Daphne Exponex
No.2 润滑油。
12.使用绵棒等擦去渗出的多余的润滑油。
13.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的污垢。
14.取 0.18cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
15.请用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷润滑油。
16.取 0.26cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
17.请用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷润滑油。
18.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
19.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.082
(2) Z 轴导向轴 0.078
(3) 步进马达的凸轮推杆 0.005
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.18
(5) R 轴齿轮 0.26
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
6. 预防保养 QD029-27
262 NXT 机械手册
6.9.8 H08/H12(S) 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.8 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴(2)的污垢。
4. 取 0.07cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
6. H08 工作头取 0.063cc、H12(S) 工作头取 0.059cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
NXTPHD020Sb
3
3
2
1
4
5
Ⲫᵓ
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.07
(2) Z 轴导向轴 0.063<H08>
0.059<H12(S)>
(3) 步进马达的凸轮推杆 0.004
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 263
7. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
8. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
10.使用绵棒擦去步进马达 · 凸轮推杆 (3) 的污垢。
11.请使用绵棒在步进马达的凸轮推杆 (3) 的内部和外周涂敷 0.004cc 的 Daphne Exponex
No.2 润滑油。
12.使用绵棒等擦去渗出的多余的润滑油。
13.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4)和R轴齿轮(5)的污垢。
14.取 0.138cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
15.用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷润滑油。
16.取 0.224cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
17.用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷润滑油。
18.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
19.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
2
3
3
4
NXTPHD010Sf
5
1
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk