NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第133页

QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 111 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 5.5.1 准备在安装料盘单元 -L 前，有必要从模组拆除与料带元件相关的单元以及变更元件相机位置。 1. 卸下废料带箱。 2. 请拆除料站托架，详细的拆除方法请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。 3. 请拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。) 4. 请拆…

5. 基本操作 QD029-27

110 NXT 机械手册

6. 请握住滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向后方滑动。

7. 请握住导向臂锁定解除杆，从基座中慢慢地拉出 PCU 并脱离。

8. 按下 MANUAL，返回到 START 等待画面。

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 111

5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装

5.5.1 准备

在安装料盘单元 -L 前，有必要从模组拆除与料带元件相关的单元以及变更元件相机位置。

1. 卸下废料带箱。

2. 请拆除料站托架，详细的拆除方法请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。

3. 请拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)

4. 请拆除供料器安装部的盖板。

注意

在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -LT，对模组进行料盘单元 -L 的安装

/ 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。

料盘单元 -LT 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使

机器受到损伤。

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5. 基本操作 QD029-27

112 NXT 机械手册

5. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。

6. 拆下不良元件排出盒。

7. 移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。( 参考 " 8.1 元件相机的更换 ")

8. 安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。　

9. 将模组返回到基座上。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")

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