NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第509页
QD029-27 9. 测定和调整 NXT 机械手册 487 9.6 基座用压力传感器的灵敏度调整 9.6.1 调整方法 1. 基座压力传感器配置在前面左侧。用于这 一传感器的显示屏为两个显示屏的 左面一个。 2. 持续按 SET 按钮直至 「LoC」显示出来。 3. 持续按箭头键中的任意一个直至 「UnL」显示出，再按 SET 键。 4. 持 续按 SET 键 2 秒钟以上后， 显示屏变换显示出 「S OG」 、 「Sor」 、 「r…
9. 测定和调整 QD029-27
486 NXT 机械手册
9.5 基座用真空传感器的灵敏度调整
9.5.1 调整方法
1. 基座真空传感器配置在前面左侧。用于这一传感器的显示屏为两个显示屏的右面一个。
2. 持续按 SET 按钮直至显示出 「LoC」。
3. 持续按箭头键中的任意一个直至 「UnL」显示出，再按 SET 键。
4. 持续按 SET 键 2 秒钟以上后，显示屏变换显示出 「SOG」、「Sor」、「rED」、「Grn」。
5. 反复按箭头键，显示出 「SoG」。
6. 按 SET 按钮后显示出 「HYS」或 「Ynd」。
7. 按箭头键直到显示出 「HYS」。
8. 按 SET 按钮后显示出 「no」或 「nC」。
9. 按箭头键直到显示出 「nC」。
10.按 SET 按钮后显示出数值。
11.按箭头键直到显示出 「2.5」。
12.按 SET 按钮后显示出文字。
13.反复按箭头键直到显示出象 「nAn」样的文字。
14.按 SET 按钮，完成传感器的初期设定。
15.按 SET 按钮后，显示屏上 「n_1」和数值交替闪烁。
16.按 "UP" 键后显示出 「n_1」的数值。
17.按箭头键将闪烁的数字设定为 「0」。
备注 )如 10 秒以内未进行下一步操作的话，显示屏将自动地切换到另一方的显示。按任意一
个箭头键，显示屏返回到原来的显示。
18.按 SET 按钮更改第二位数的数字。
19.按箭头键将第二位数的数字设定为 「9」。
20.按 SET 按钮更改第三位数的数字。
21.按箭头键将第三位数的数字设定为 「5」。
22.按 SET 按钮更改记号位置。
23.按箭头键将记号表示更改为 「┛」。此记号表示选择了负记号。
24.如输入了正确的数值 -59.0，请不要再按任何的键。显示屏上自动地交替显示 「n_1」和
设定值。
25.按 SET 按钮。再一次按 SET 按钮后显示出现在的测定值。
26.反复按 SET 按钮键直至显示出 「UnL」。
27.反复按箭头键直到显示屏的显示变为 「LoC」。按 SET 按钮后完成设定操作。
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QD029-27 9. 测定和调整
NXT 机械手册 487
9.6 基座用压力传感器的灵敏度调整
9.6.1 调整方法
1. 基座压力传感器配置在前面左侧。用于这一传感器的显示屏为两个显示屏的左面一个。
2. 持续按 SET 按钮直至 「LoC」显示出来。
3. 持续按箭头键中的任意一个直至 「UnL」显示出，再按 SET 键。
4. 持续按 SET 键 2 秒钟以上后，显示屏变换显示出 「SOG」、「Sor」、「rED」、「Grn」。
5. 反复按箭头键，显示出 「SoG」。
6. 按 SET 按钮后显示出 「HYS」或 「Ynd」。
7. 按箭头键直到显示出 「HYS」。
8. 按 SET 按钮后显示出 「no」或 「nC」。
9. 按箭头键直到显示出 「no」。
10. 按 SET 按钮后显示出数值。
11. 按箭头键直到显示出 「2.5」。
12. 按 SET 按钮后显示出文字。
13. 反复按箭头键直到显示出象 「nAn」样的文字。
14. 按 SET 按钮，完成传感器的初期设定。
15. 按 SET 按钮后，显示屏上 「P_1」和数值交替闪烁。
16. 按 "UP" 键后显示出 「P_1」的数值。
17. 按箭头键将闪烁的数字设定为 「0」。
备注 )如 10 秒以内未进行下一步操作的话，显示屏将自动地切换到另一方的显示。按任意一
个箭头键，显示屏返回到原来的显示。
18. 按 SET 键更改第二位数的数字。
19. 按箭头键将第二位数的数字设定为 「0」
20. 按 SET 按钮更改第三位数的数字。
21. 按箭头键将第三位数的数字设定为 「4」。
22. 按 SET 按钮更改记号位置。
23. 按箭头键将记号表示更改为 「┃」。此记号表示选择了正的记号。
24. 如输入了正确的数值 0.40，请不要再按任何的键。显示屏上自动地交替显示 「P_1」和
设定值。
25. 按 SET 按钮。再一次按 SET 按钮键后显示出现在的测定值。
26. 反复按 SET 按钮直至显示出 「UnL」。
27. 反复按箭头键直到显示屏的显示变为 「LoC」。按 SET 按钮后完成设定操作。
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9. 测定和调整 QD029-27
488 NXT 机械手册
9.7 电路板夹紧传感器的调整
电路板夹紧传感器的进光和避光用移动传感器 dog 的位置进行调整。
9.7.1 准备物品
·调整治具 PM4577*
·六角扳手
调整治具是 100mm 见方的平板。四边测定部按厚 7.5mm±0.01 以及 7.4mm±0.01 加工。
9.7.2 调整方法
1. 请将调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）调整的模组上带有侧板
时，为了将传感器附近的空间加宽而拆下侧板。
2. 按下操作面板的 POWER 按键，使模组处于睡眠模式。
3. 变更搬运轨道宽度使其可以安装调整治具，变更搬运轨道的宽度，请旋转圆头螺丝。
备注 )也有可以方便地变更轨道宽度的方法。在此进行调整前，请预先创建 100mm×100mm 的
电路板的 Job。请将此传输给 NXT 机器后，在没有电路板的状态下开始生产。搬运轨道
宽度变更为 100mm。
4. 将调整治具的 「7.5mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。
5. 请夹紧治具。
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