NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第102页

4. 传感器配置图 QD029-27 80 NXT 机械手册 4.13.3 往复臂 ※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。 No. 地址信号名传感器名 1 OUT20 往复臂开关夹紧 - 2 IN10 往复臂后退端 - 3 IN12 往复臂打开确认 - 4 IN2E 往复臂夹紧确认 - 5 IN2E 元件废弃箱落座确认 - 6 IN13 往复臂料盘高度监视（上） - 7 IN14 往复臂料盘高度监视 …

QD029-27 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 79

4.13.2 料盘塔

※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN1F 下部料盘箱锁定确认 -

2 IN1E 上部料盘箱锁定确认 -

3 IN1C 上部料盘箱设置确认 -

4 IN1D 下部料盘箱锁定确认 -

5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认（左） -

6 IN23 上部料盘箱料盘高度确认（右） -

7 IN24 下部料盘箱料盘高度确认（左） -

8 IN25 下部料盘箱料盘高度确认（右） -

9 IN21 托架收存确认 -

10 IN20 料盘箱干涉确认 -

Tray unit-LT

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4. 传感器配置图 QD029-27

80 NXT 机械手册

4.13.3 往复臂

※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 OUT20 往复臂开关夹紧 -

2 IN10 往复臂后退端 -

3 IN12 往复臂打开确认 -

4 IN2E 往复臂夹紧确认 -

5 IN2E 元件废弃箱落座确认 -

6 IN13 往复臂料盘高度监视（上） -

7 IN14 往复臂料盘高度监视（中） -

8 IN15 往复臂料盘高度监视（下） -

01MEC-0224a

Tray unit-LT

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QD029-27 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 81

4.13.4 不良元件搬运轨道

※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

4.13.5 吸取器

※ 上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 JOG 模式 -

2 IN04 不良元件排出许可确认（旁侧） -

3 IN03 不良元件排出许可确认（中央） -

4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 -

01MEC-0225

Tray unit-LT

No. 地址信号名传感器名

1 IN2B 空料盘吸取状态确认 -

2 IN29 吸取器有无确认 -

3 OUT21 吸取器升降台上下 -

4 IN27 吸取器升降台下降端 -

5 IN26 吸取器升降台上升端 -

01MEC-0226

Tray unit-LT

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