NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第430页
8. 部件的更换 QD029-27 408 NXT 机械手册 8.8 基座控制箱 1 的更换 为了防止静电，请使用控 制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 8.8.1 必要工具 正十字螺丝刀、六角扳手套件 8.8.2 8M 基座的时候 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 警告 在进行更换…
QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 407
8. 请单击「参考 ...」，选择登录的料站倾斜度数据文件。如果从手动模式的「信息指令」
获取测定数据时，请输入数值。
9. 请单击 「对机器登录」。数据登录到模组上。
10.需要登录 4 吸嘴工作头用元件相机数据的时候 , 进行此登录。请单击 「4 吸嘴工作头用
元件相机测定」。
11.请单击 「参考 ...」，请选择登录的 4 吸嘴工作头用元件相机数据文件。
12.请单击 「测定值数据登录」。数据登录到模组上。
13.将主电源开关 OFF 后再次设定为 ON，在重新登录的时刻反映出数据。
14.因为模组功能设定被初期化，使用附加软件进行重新设定。
未实施料站倾斜度测定的模组，请选择模组功能设定的 「设定供料器吸取高度」- 「设
计值基准」。
15.请从 Fuji Flexa 传送 Job。
16.进行校正的重新测定 ( 参考 「附加软件在线手册」)。
a. 因为元件相机的预热，请在测定操作的 30 分前打开电源。
b. 准备治具吸嘴安装到吸嘴平台。
c. 按下 START 按键后，进行自动校正。
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8. 部件的更换 QD029-27
408 NXT 机械手册
8.8 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
8.8.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.8.2 8M 基座的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 409
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从基座中取出控制箱。
7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
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