NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第130页

5. 基本操作 QD029-27 108 NXT 机械手册 5.4.2 安装方法 1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。 2. 准备已放置了料站托架的 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电路板搬运高度。 3. 请将 PCU 靠近基座的前面。请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插入时，导向臂就会自动被夹紧。备注 )根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度…

QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 107

9. 请提起托架锁定解除杆后，拉出料站托架。

备注 )转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。

10.请握住滑动锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。

11.请握住导向臂锁定解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。

12.拆除料站托架后，显示出安装料站平台的向导画面。

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5. 基本操作 QD029-27

108 NXT 机械手册

5.4.2 安装方法

1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。

2. 准备已放置了料站托架的 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电

路板搬运高度。

3. 请将 PCU 靠近基座的前面。请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插

入时，导向臂就会自动被夹紧。

备注 )根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视

导向臂的高度一边推入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 109

4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。

备注 )只有在握住解除杆的期间，锁定才被解除。

5. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。

备注 )移动到模组上的料站托架自动地被锁定。

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