NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第468页
8. 部件的更换 QD029-27 446 NXT 机械手册 b. 拆除制动单元的固定螺栓 （3 根） 。 注意 )请绝对不要松动相邻的 TZ 轴的马达轮 （*） 。 c. 固定环由于锈蚀的作用而仅仅地咬合在一 起， 通常不能轻易地将螺 栓松开。 在此将拆 除的螺栓拧入未使用的螺纹孔中可 以减少固定环的咬合。 ࠊࡼ఼ऩܗ 䖲 ⦃ 0(&6 7= 䕈偀䖒䕂 警告 松开固定环后会因为升降台的电磁吸 盘的自重而…
QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 445
3. 前轨道
从料盘单元内侧拆除固定前轨道的螺栓 （4 根）。（这个螺栓与前盖板一起固定。）
4. 前盖板
在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖板。
5. 侧盖板 ( 上部右侧 )
这个侧盖板出去从外部固定的螺栓以外，还有用内部的螺母 （1 个）进行固定。首先，
为了拆除内部的固定螺母，有必要降低升降台的电磁吸盘。
a. 拆除料盘单元下面的挡板。
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8. 部件的更换 QD029-27
446 NXT 机械手册
b. 拆除制动单元的固定螺栓 （3 根）。
注意 )请绝对不要松动相邻的 TZ 轴的马达轮 （*）。
c. 固定环由于锈蚀的作用而仅仅地咬合在一起，通常不能轻易地将螺栓松开。在此将拆
除的螺栓拧入未使用的螺纹孔中可以减少固定环的咬合。
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警告
松开固定环后会因为升降台的电磁吸盘的自重而下降。清不要把手放入电磁吸盘的下
部。手指有可能受伤。
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d. 将升降台的电磁吸盘用手降低，以便可以从内部操作侧盖板内的固定螺穆。
e. 从料盘单元内侧拆除侧盖板上部右侧固定螺母。
f. 拆除在外侧的固定螺栓 (7 根），拆除侧盖板 ( 上部右侧 )。
6. 侧盖板 ( 上部左侧 )
a. 在前门铰接部，拆除侧盖板上部左侧固定螺母 (2 个 )。
b. 拆除在外侧的固定螺栓 (6 根），拆除侧盖板 ( 上部左侧 )。
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