NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第309页
QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 287 6.9.21 料盘单元 -LTC 皮带张力的检查 · 调整 在确认皮带张力时，请预先准备张 力计。 另外，请拆除料盘单元 -LTC。( 详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ") 〈TZ1/TZ2 轴皮带张力〉 1. 请测定各个皮带的张力。确认在跨距最长 的皮带中央的测定值各自在规定范 围内。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张…
6. 预防保养 QD029-27
286 NXT 机械手册
3. 用清洁的布，擦去料盘箱部齿轮的污垢。
4. 取 0.92cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 请用刷子对升降部的齿轮均匀地涂敷润滑油。
6. 用手动旋转手柄数次，使润滑油循环。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
8. 请安装料盘单元 -LTC 的盖罩。( 详细请参考 " 8.25 拆下料盘单元 -LTC 盖板 ")
9. 将料盘单元 -LTC 安装到模组上。( 详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ")
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 287
6.9.21 料盘单元 -LTC 皮带张力的检查 · 调整
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -LTC。( 详细请参考 " 5.6
料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ")
〈TZ1/TZ2 轴皮带张力〉
1. 请测定各个皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值各自在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 （Hz）
TZ1/TZ2 轴 95 ～ 104
Tray unit-LTC
01MEC-0512
TZ1
TZ2
01MEC-0513S
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6. 预防保养 QD029-27
288 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部 )〉
1. 请测定两皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值两者都是在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 （Hz）
TY 轴 （往复臂部） 37 ～ 40
01MEC-0514
Tray unit-LTC
01MEC-0515S
Tray unit-LTC
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