NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第160页
5. 基本操作 QD029-27 138 NXT 机械手册 9. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出 ，从吸嘴头上 卸下。 备注 )有时因残留在贴装工作头 内部的真空而使工作头和吸嘴 头较难脱离。 此时， 请将工作 头向上方稍微滑动一些后放掉真空。 备注 )请把卸下的工作头安 装在选项的工作头维修 台上，或 者不要使吸嘴弯曲横放在 操作台 上。 注意 在进行 M6S 操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 137
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. 从贴装工作头上拆下导线插头。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M 基座上 M3(S)
的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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5. 基本操作 QD029-27
138 NXT 机械手册
9. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
备注 )请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台
上。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有可
能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进行。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 139
5.8.3 安装方法
1. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图。
3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。
4. 选择更换工作头示意图后按下 OK 按键，工作头移动到拆除位置，工作头的电源处于 OFF,
画面自动地改变显示。
5. 请按下 START 按钮。
备注 )用带有料盘单元 -L 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -L 的向导，请根据向导
画面拆除料盘单元 -L，按以下步骤进行。
6. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
备注 )模组没有被松开时，请参考显示的信息检查错误的原因。M3(S) 模组没有被松开时，其
模组的 XS 轴或者相邻的模组有可能没有处于正确的位置 （凸出到相邻的模组内）。
7. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
备注 )在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下返
回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出，松开时手
指有被夹住的危险。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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