NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第429页

QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 407 8. 请单击「参考 ...」，选择登录的料站倾斜度数据文件。如果从手动模式的「信息指令」获取测定数据时，请输入数值。 9. 请单击「对机器登录」。数据登录到模组上。 10.需要登录 4 吸嘴工作头用元件相机数据的时候 , 进行此登录。请单击「 4 吸嘴工作头用元件相机测定」。 11.请单击「参考 ...」，请选择登录的 4 吸嘴工作头用元…

8. 部件的更换 QD029-27

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6. 从模组主体中取出 CPU 箱，从 CPU 箱中拆下加强筋。

7. 以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。

8. 请接通电源 , 确认已经正常启动。

8.7.4 更换后的各种设定

更换电池后需要进行以下的操作。

a. 矩阵数据的登录

b. 料站倾斜度数据的登录

c. H04 工作头用元件相机的登录 ( 只有在添附的软盘中收存有 4 吸嘴工作头用元件相机

数据的时候才需要 )

d. 传送 Job

e. 指示重新测定校正

f. 模组功能设定

设定方法

可以使用附加软件，登录各种固有值数据。

1. 把主电源开关 OFF。

2. 启动附加软件。选择对象模组，单击「固有值管理」。

3. 请下载测定矩阵以及料站倾斜用的软件。详细请参考「NXT II 系统手册」的「附加软

件」章节的「机器设定软件」- 「测定矩阵定用或者测定料站倾斜用的软件的下载」。

4. 进行矩阵数据的登录。请单击「矩阵测定值数据登录」。

5. 请单击「参考 ...」，选择登录的矩阵数据文件。

6. 请单击「测定值数据登录」。数据登录到模组上。

7. 请登录料站倾斜度数据。单击固有值管理菜单的「料站倾斜度测定」。

备注 )在未实施料站倾斜度测定的模组上，没有必要进行「料站倾斜度测定值数据」的登录。

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 407

8. 请单击「参考 ...」，选择登录的料站倾斜度数据文件。如果从手动模式的「信息指令」

获取测定数据时，请输入数值。

9. 请单击「对机器登录」。数据登录到模组上。

10.需要登录 4 吸嘴工作头用元件相机数据的时候 , 进行此登录。请单击「4 吸嘴工作头用

元件相机测定」。

11.请单击「参考 ...」，请选择登录的 4 吸嘴工作头用元件相机数据文件。

12.请单击「测定值数据登录」。数据登录到模组上。

13.将主电源开关 OFF 后再次设定为 ON，在重新登录的时刻反映出数据。

14.因为模组功能设定被初期化，使用附加软件进行重新设定。

未实施料站倾斜度测定的模组，请选择模组功能设定的「设定供料器吸取高度」- 「设

计值基准」。

15.请从 Fuji Flexa 传送 Job。

16.进行校正的重新测定 ( 参考「附加软件在线手册」)。

a. 因为元件相机的预热，请在测定操作的 30 分前打开电源。

b. 准备治具吸嘴安装到吸嘴平台。

c. 按下 START 按键后，进行自动校正。

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8. 部件的更换 QD029-27

408 NXT 机械手册

8.8 基座控制箱 1 的更换

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

8.8.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

8.8.2 8M 基座的时候

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

警告

在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。

有手指被夹住而切断的危险。

注意

连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。

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