NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第24页

安全指南 QD029-27 2 NXT 机械手册 1.2 所有机型共通的注意事项危险在进行自动运转和单动操作时，身体请不要接触机器的可动部位。 · 身体或者衣服有可能被卷入机器而受伤。请不要从搬运轨道的开口部分将手或者身体探入机器内部。 ·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。 ·在单独设置机器时，请根据安全规格在搬运轨道开口部位采取机械的防护措施或者在联锁装置等方面进行安全对策。请不要在拆下机器防护罩或打开安全门的…

QD029-27 安全指南

NXT 机械手册 1

1. 安全指南

本公司是在充分重视安全性的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制

造是万无一失的，如果不按照安全规则运转机器或进行维修保养操作，仍有可能造成机器的

损坏甚至引发人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止此类事故的发生，担任机器操作和

维修保养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。

请仔细阅读此记载了安全规则的 [ 安全指南 ]，正确使用产品。

1.1 标记的读法

在此「安全指南」中，记载了用户在操作机器和进行维修保养作业时应该遵守的注意事项。

另外、在产品的警告标签上也记载了提醒用户注意的说明事项。

在本手册及产品上的警告标签的注意事项中使用了危险度的定义 ( 危险度的大小 ) 以及图标

记号。以下是有关这些内容的说明，请在充分理解说明的基础上阅读正文。

1.1.1 危险度的定义

1.1.2 图标记号示例

表示定义（危险度的大小）

危险

表示在不遵守规则的情况下，将导致死亡或重伤等人身事故的注意事

项。

警告

表示在不遵守规则的情况下，将有可能导致死亡或重伤等人身事故的注

意事项。

注意

表示在不遵守规则的情况下，将导致轻伤或中度人身事故并有可能损坏

机器及设备的注意事项。

表示图标记号的含义

表示提醒警告和注意的事项。

具体的警告内容表示在标记内部。 ( 左图的示例表示小心触电。)

表示禁止行为。

具体的警告内容表示在标记内部。( 左图的示例表示禁止接触。)

表示必须绝对遵守的内容。

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

安全指南 QD029-27

2 NXT 机械手册

1.2 所有机型共通的注意事项

危险

在进行自动运转和单动操作时，身体请不要接触机器的可动部位。

· 身体或者衣服有可能被卷入机器而受伤。

请不要从搬运轨道的开口部分将手或者身体探入机器内部。

·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。

·在单独设置机器时，请根据安全规格在搬运轨道开口部位采取机械的防护措施

或者在联锁装置等方面进行安全对策。

请不要在拆下机器防护罩或打开安全门的状态下运转机器。

·身体或衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。

·由于进行维修保养作业而需要拆下防护罩时，请务必在作业结束后安装、恢复

到原来的状态。

在运转和操作机器之前，请记住「紧急停止」按钮的位置。

·请预先记住「紧急停止」按钮的位置，以便在发生紧急情况时能够迅速按下按

钮。

请在生产操作开始之前，检查机器的安全功能。

·在生产操作开始之前，请检查「紧急停止」按钮、防护罩、门的安全开关的功

能是否有效。

·万一发现安全功能失效时，请委托代理店或者本公司的售后服务人员进行维

修。

请不要拆除安全开关、使安全功能失效。

·请不要拆除安全开关的配线或使其短路，导致安全功能失效。如果他人在安全

开关失效时误按下「启动」按钮，有可能被卷入机器。

2 人以上同时作业时，请确认机器内部有无他人。

·在与他人协同作业时，请在确认机器内部无人之后再运转机器。如果一个人正

在机器内进行作业时另一个人运转机器，在机器与人接触时极有可能引发事

故。

请不要立即接触停止运转后的机器。

·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、定位点读取中、等待完成

通信等暂停状态下，从表面上看机器似乎处于停止状态 , 但是当满足一定条件

后机器会自动重新开始运转，所以请不要立即接触机器。必须在确认「紧急停

止」按钮被按下以后再接触机器。

·如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，那么机器将在条件满足时开始运转。无论该条

件是人为制造的或者是误操作，都会使机器自动开始运转。

䄺ਞ

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 安全指南

NXT 机械手册 3

请不要将手放在主搬运轨道附近。

·手或者身体有可能被机器挤压。

请不要在 200V 电源的通电状态下进行加油和清扫工作。

·在 200V 电源的通电状态下，伺服系统处于等待启动的状态。在此状态下机器

随时有可能开始运转，极其危险。

请不要带电插拔电源插头。

·带电插上或者拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触

电而造成人身伤害。

使用起重机抬起机器时，绝对禁止将手探入机器下部。

·在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对禁止将手或脚探入机器下部。有

可能被机器压砸手或脚而受伤。

请不要在操作机器时佩戴布制手套。

·万一被卷入机器时，如果是胶皮手套会被中途切断，但是戴布制手套就有可能

连同手一起卷入，是极其危险的。请不要配戴布制手套。

请束紧长发。

·留长发的操作人员的头发有可能在作业中被卷入机器，是非常危险的。一定要

在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器的可动部位。

请不要在没有切断气源的情况下拆卸汽缸、压缩泵、过滤器等。

·如果不切断气源就拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器等部件，元件的一部分或者异物

有被空气吹入眼中的危险。

·在拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器时，请务必关闭气源。

在拆除零部件时，请佩戴保护眼镜。

·在拆除或者更换零部件时，请佩戴保护眼镜。

在单动操作中，请一边查看监视器和工作轴一边进行操作。

·在进行单动操作时，请一边确认监视器的显示一边进行按钮的操作。

·绝对禁止不查看监视器的显示内容而进行试探性的操作。这将导致错误操作，

并有可能损坏机器及产品。

关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的电源端子。

·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危险。

·如果需要接触伺服放大器的电源端子，请至少等待 5 分钟，在确认 CHARGE 灯

熄灭后，才可进行。

䄺ਞ

fPAsb6Qk

Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk